控制系统仿真及MATLAB语言

wei25dong · 发表于 2016-3-12 09:03:25

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控制系统仿真及MATLAB语言

waveguides · 发表于 2016-3-12 14:40:39

能介绍一下吗？

wei25dong · 发表于 2016-3-12 15:29:24

目录
第1章概论
1.1 仿真技术概述
1.1.1 仿真的定义和分类
1.1.2 仿真过程
1.2 数字仿真软件
1.3 仿真技术的应用与发展
1.3.1 仿真技术的应用
1.3.2 仿真技术的发展趋势
习题
第2章 MATLAB与Simulink基础
2.1 MATLAB简介
2.2 基本语句结构
2.2.1 变量
2.2.2 向量运算
2.3 基本矩阵运算
2.3.1 矩阵输入
2.3.2 矩阵运算
2.3.3 矩阵操作
2.4 绘图
2.4.1 二维图形的绘制
2.4.2 三维图形的绘制
2.5 数据处理
2.5.1 多项式处理
2.5.2 曲线拟合与插值
2.5.3 数据分析
2.6 MATLAB编程
2.6.1 条件语句与循环语句
2.6.2 M文件及M函数的编写与运行
2.7 Simulink基础
2.7.1 Simulink的启动
2.7.2 Simulink的模块库介绍
2.7.3 Simulink模型的建立及对模型的处理
2.7.4 Simulink仿真的参数设置
习题
第3章控制系统的数学描述及建模
3.1 连续系统的数学模型
3.1.1 微分方程形式
3.1.2 传递函数形式
3.1.3 零极点增益形式
3.1.4 部分分式形式
3.1.5 状态方程形式
3.1.6 非线性系统的线性化
3.2 控制系统的模型转换
3.2.1 传递函数形式与零极点增益形式之间的转换
3.2.2 传递函数形式与部分分式展开形式之间的转换
3.2.3 状态方程形式与传递函数形式或零极点增益形式之间的转换
3.2.4 系统的对角化与约当化
3.2.5 系统转换为能控标准型
3.2.6 系统转换为能观标准型
3.2.7 对象数据类型描述
3.3 控制系统建模实例
3.3.1 直流电动机系统建模
3.3.2 汽车半主动悬架动力学模型
3.3.3 过热蒸汽温度控制系统的建模
3.3.4 单级倒立摆数学模型的建立
习题
第4章连续系统的离散化方法
4.1 常微分方程的数值解法
4.1.1 数值求解的基本概念
4.1.2 欧拉法
4.1.3 龙格-库塔法
4.1.4 微分方程数值解的MATLAB实现
4.2 数值算法的稳定性及选择原则
4.2.1 数值算法的稳定性
4.2.2 数值算法的选择原则
4.3 数值算法中的“病态”问题
4.3.1 “病态”微分方程
4.3.2 “病态”系统的仿真方法
4.4 连续系统状态方程的离散化
习题
第5章控制系统的时频分析法
5.1 控制系统时域分析
5.1.1 时域响应概述
5.1.2 时域分析常用MATLAB函数
5.2 控制系统频域分析
5.2.1 频率响应概述
5.2.2 频域分析常用MATLAB函数介绍
5.3 根轨迹法
5.3.1 根轨迹的基本概念
5.3.2 根轨迹的绘制
5.3.3 利用根轨迹法分析控制系统