Linux平台下UT4412BV03裸机开发指南(二)

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Linux平台下UT4412BV03裸机开发指南(二)

第一章 汇编点亮LED第一节 查看原理图

UT4412BV03开发板上提供了4个可编程用户LED，原理图如下：

在原理图中搜索引脚“EINT5”，可得：

可见，LED的D3、D4、D6、D7分别使用CPU端口资源为GPX0_5、GPX0_7、GPX2_4、GPX2_5.

第二节 程序相关讲解

完整代码见目录1.leds_s。

[size=12.0000pt]1. start.S

由原理图可知，点亮UT4412BV03的4个LED需如下2个步骤：

第一步：设置寄存器GPX0CON和GPX2CON，使GPX0_5、GPX0_7、GPX2_4、GPX2_5四个引脚为输出功能；

第二步：往寄存器GPX0DAT/GPX2DAT相应的位写0，使GPX0_5、GPX0_7、GPX2_4、GPX2_5四个引脚输出低电平，4个LED会亮；相反，往寄存器GPJ2DAT写1，使GPX0_5、GPX0_7、GPX2_4、GPX2_5四个引脚输出高电平，4个LED会灭；

以上两个步骤即为start.S中的核心内容,start.S里面涉及的汇编指令请自行学习GNU汇编指令集，这里不再进行赘述。

[size=11.5000pt]2. Makefile

led.bin: start.o

arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf $^

arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis

gcc -o my_mkbl2 my_mktools.c

./my_mkbl2 $@ bl2.bin 14336

sudo ./sd_fusing.sh /dev/sdb bl2.bin

%.o : %.S

arm-linux-gcc -o $@ $< -c

%.o : %.c

arm-linux-gcc -o $@ $< -c

clean:

rm *.o *.elf *.bin *.dis my_mkbl2 –f

在Makefile所在的目录下执行make命令，系统会进行如下操作：

第一步 ：执行arm-linux-gcc -o $@ $< -c命令将当前目录下存在的汇编文件和C文件编译生成.o文件；

第二步：执行arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf $^将所有.o文件链接成elf文件，-Tled.lds表示程序的链接地址,由于目前我们编写的代码是位置无关码，所以程序能在任何一个地址上运行；

第三步：执行arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin将elf文件抽取为可在开发板上运行的bin文件；

第四步：执行arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis将elf文件反汇编后保存在dis文件中，调试程序时可能会用到；

第五步：执行./my_mkbl2 $@ bl2.bin 14336命令,my_mkbl2处理led.bin文件，my_mkbl2由my_mktools.c编译而来，具体解释请看my_mktools.c相关讲解；

第六步 ：执行sudo ./sd_fusing.sh /dev/sdb bl2.bin将bl2.bin烧写进SD卡。（sd_fusing.sh脚本程序来自韦东山老师）

3. my_mktools.c

4412的启动过程,我们在下一章再说.my_mktools.c大家可以看看源码,韦东山老师已经做好了注释.现在只要知道my_mkbl2的作用是截取用户提供的bin文件前(14K-4)字节数据,算出4字节的校验码,然后这两部分数据组合成14KB的文件bl2.bin,它就是BL2.

4.led.lds

SECTIONS

{

. = 0x02023400;

.text : {

start.o

* (.text)

}

.rodata : {

* (.rodata)

}

.data : {

* (.data)

}

.bss : {

* (.bss)

}

}

0x02023400就是程序要加载的地址,.text是代码段,.rodata是只读数据段,.data是数据段,.bss

是bss段。

第三节 编译代码和烧写运行

将sd卡插入PC，在Ubuntu终端执行如下命令：

#cd 1.leds_s

#make