求问信息物理系统(cyber physical system)的发展现状

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大家好，今天抛出个话题，信息物理系统(cyber physical system)，应用于工业革命4.0，在咱们VLSI设计领域有了什么成果了吗？这些成果在cyber physical system中用途是什么？
多谢大家给一点信息或者paper。