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积分是什么?是一种记忆,记忆在一定程度上就意味着相位的滞后。 如地球上最热的时候不在夏至,而在夏至后一个月左右,这类似于一个电容的充电过程。 导数是什么?是一种预判,预判实际上就意味着相位的超前。如pll的阶跃响应,都存在一个过冲,无论开环PM多大。 存在零点的系统,即使它的极点都在左半平面的实轴上,它的阶跃响应仍然可能存在过冲,为什么?预判过头了呗。
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