C2000系CMD文件的配置理解

vipjph

推荐CMD的专业名称叫链接器配置文件，是存放链接器的配置信息的，我们简称为命令文件，其中比较关键的就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的使用，常常令人困惑，系统出现的问题也经常与它们的不当使用有关。CCS是DSP软件对DOS系统继承的开发环境，CCS的命令文件经过DOS命令文件长时间的引申发展，已经变得非常简洁（不知道TI文档有没有详细CMD配置说明）。我学CMD是从DOS里的东西开始的，所以也从DOS环境下的CMD说起：
1命令文件的组成
命令文件的开头部分是要链接的各个子目标文件的名字，这样链接器就可以根据子目标文件名，将相应的目标文件链接成一个文件；接下来就是链接器的操作指令，这些指令用来配置链接器，接下来就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的相关语句，必须大写。MEMORY，用来配置目标存储器，SECTIONS用来指定段的存放位置。结合下面的典型DOS环境的命令文件link.cmd来做一下说明：
file.obj            //子目标文件名1
file2.obj        //子目标文件名2
file3.obj        //子目标文件名3
- o prog.out  //连接器操作指令,用来指定输出文件
- m prog.m    //用来指定MAP文件
MEMORY
{ 略 }
SECTIONS
{ 略 }
otherlink.cmd
本命令文件link.cmd要调用的otherlink.cmd等其他命令文件，则文件的名字要放到本命令文件最后一行，因为放开头的话,链接器是不会从被调用的其他命令文件中返回到本命令文件。
2 MEMORY伪指令
MEMORY用来建立目标存储器的模型，SECTIONS指令就可以根据这个模型来安排各个段的位置，MEMORY指令可以定义目标系统的各种类型的存储器及容量。MEMORY的语法如下：
MEMORY
{
PAGE 0 : name1[(attr)] : origin = constant,length = constant
         name1n[(attr)] : origin = constant,length = constant
PAGE 1 : name2[(attr)] : origin = constant,length = constant
         name2n[(attr)] : origin = constant,length = constant
PAGE n : namen[(attr)] : origin = constant,length = constant
         namenn[(attr)] : origin = constant,length = constant
}
PAGE关键词对独立的存储空间进行标记，页号n的最大值为255，实际应用中一般分为两页,PAGE0程序存储器和PAGE1数据存储器。
name存储区间的名字，不超过8个字符，不同的PAGE上可以出现相同的名字（最好不用，免的搞混），一个PAGE内不许有相同的name。
attr的属性标识，为R表示可读；W可写X表示区间可以装入可执行代码；I表示存储器可以进行初始话，什么属性代码也不写，表示存储区间具有上述的四种属性，基本上我们都选择这种写法。
origin:略。
length:略。
下面是经常用的2407的简单写法大家参考,程序从0x060开始，要避开加密位，不从0x0044开始更可靠一点，此例中的同名的页可以只写第一个，其后省略，但写上至少安全一点：
MEMORY
{
PAGE 0: VECS: origin = 0x0000,  length 0x40
PAGE 0: PROG: origin = 0x0060,  length 0x6000
PAGE 1: B0  : origin = 0x200,  length 0x100
PAGE 1: B1  : origin = 0x300,  length 0x100
PAGE 1: DATA: origin = 0x0860,  length 0x0780
}
3 SECTIONS伪指令
SECTIONS指令的语法如下：
SECTIONS
{
.text:  {所有.text输入段名}  load＝加载地址  run =运行地址
.data:  {所有.data输入段名}  load＝加载地址  run =运行地址
.bss:  {所有.bss输入段名}    load＝加载地址  run =运行地址
.other: {所有.other输入段名}  load＝加载地址  run =运行地址
}
SECTIONS必须用大写字母，其后的大括号里是输出段的说明性语句，每一个输出段的说明都是从段名开始，段名之后是如何对输入段进行组织和给段分配存储器的参数说明：
以.text段的属性语句为例，“{所有.text输入段名}”这段内容用来说明连接器输出段的.text段由哪些子目标文件的段组成，举例如下
SECTIONS
{
.text:{  file1.obj(.text) file2(.text) file3(.text,cinit)}略
}
指明输出段.text要链接file1.obj的.text和 file2的.text 还有file3的.text和.cinit。在CCS的SECTIONS里通常只写一个中间没有内容的“{ }”就表示所有的目标文件的相应段
接下来说明“load＝加载地址  run =运行地址”链接器为每个输出段都在目标存储器里分配两个地址：一个是加载地址，一个是运行地址。通常情况下两个地址是相同的，可以认为输出段只有一个地址，这时就可以不加“run =运行地址”这条语句了；但有时需要将两个地址分开，比如将程序加载到FLASH，然后放到RAM中高速运行，这就用到了运行地址和加载地址的分别配置了，如下例所示：
.const :{略} load = PROG  run = 0x0800
常量加载在程序存储区，配置为在RAM里调用。
“load＝加载地址”的几种写法需要说明一下，首先“load”关键字可以省略，“＝”可以写成“>”, “加载地址”可以是：地址值、存储区间的名字、PAGE关键词等，所以大家见到“.text:{ } > 0x0080”这样的语句可千万不要奇怪。“run =运行地址”中的“ = ”可以用“>”，其它的简化写法就没有了。大家不要乱用。
4 CCS中的案例
在CCS中的命令文件好像简化了不少，少了很多东西，语句也精简了好多，首先不用指定输入链接器的目标文件，CCS会自动默认处理，其次链接器的配置命令也和DOS的环境不同，需要了解的请找TI文档吧！下面是刘和平书中的例子，大家来看看是不是可以很精确的理解了呢！
-stack 40
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/*  命令文件 – 存储空间 F2407            */
/*-------------------------------------------------------------------------*/
MEMORY
{
PAGE 0 :  VECS  : origin =    0h , length = 40h  /*  程序复位 */
          PVECS : origin =  40h  , length = 70h  /* 外围模块中断向量 */
          PROG  : origin =  0b0h , length = 7F50h  /* 在片FLASH */
PAGE 1 :  MMRS  : origin =    0h , length =  05Fh  /* MMRS            */
      B2    : origin = 0060h , length =  020h  /* DARAM B2 块  */
      B0    : origin = 0200h , length =  100h  /* DARAM B0 块  */
     B1    : origin = 0300h , length =  100h  /* DARAM B1 块  */
       SARAM : origin = 0800h , length =  0800h    /* SARAM 块  */
   EXT   : origin = 8000h , length =  8000h  /* 外部存储器  */
}
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/* SECTIONS ALLOCATION                                                    */
/*-------------------------------------------------------------------------*/
SECTIONS
{
    .reset   : { } > VECS   PAGE 0  /* 复位中断向量表 */
    .vectors : { } > VECS   PAGE 0 /* 中断向量表 */
    .pvecs   : { } > PVECS  PAGE 0 /* 外围模块中断向量表  */
    .text    : { } > PROG   PAGE 0 /* 代码 */
    .cinit   : { } > PROG   PAGE 0   
    .bss     : { } > SARAM  PAGE 1 /* 块 B2 */
    .const   : { } > SARAM  PAGE 1 /* 块 B2 */   
    .stack   : { } > B1     PAGE 1 /* 堆栈—40个单元 */
}
“load＝加载地址   run =运行地址”链接器为每个输出段都在目标存储器里分配两个地址：一个是加载地址，一个是运行地址。通常情况下两个地址是相同的，可以认为输出段只有一个地址，这时就可以不加“run =运行地址”这条语句了
.cinit 存放C程序中的变量初值和常量;
.const 存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量;
.switch 存放C程序中switch语句的跳针表;
.text 存放C程序的代码;
.bss 为C程序中的全局和静态变量保留存储空间;
.far 为C程序中用far声明的全局和静态变量保留空间;
.stack 为C程序系统堆栈保留存储空间，用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果;
.sysmem 用于C程序中malloc、calloc和realloc函数动态分配存储空间。