急求前辈指点bootloader的问题

longxigen

小弟近日用XPS在Virtex 5上搭建了一个ppc440系统，硬件模块都已经连接完成，包括bram、flash，通过基本的测试可以保证硬件连接没有问题。
现在正在做一个bootloader，bootloader程序跟硬件配置的.bit流文件一起存放在配置芯片PROM中，板子上电后，FPGA通过主串模式从PROM读取硬件配置信息，然后bootloader程序也被读入bram中开始执行。bootloader首先把flash中的应用程序拷贝到bram中，这一步已经验证过没有问题。拷贝完成后，接下来应该从bootloader跳转到应用程序入口处执行，请问各位大神，这一步跳转应该如何实现？

另外，bootloader跳转到应用程序，是相当于函数调用吗？也就是说应用程序执行完后会返回bootloader程序吗？

请各位大神指教！小弟先谢过了！

windflood

不清楚你用的处理器，但是应该都是相通的。如果是ARM的话，是通过进入中断来调应用程序。如果你的设计中没有用到中断，那就在bootloader的复位程序里面调应用程序，完成相应操作就行。其实就是在bootloader里面合适地方函数调用而已。。

longxigen

回复 2# windflood


To windflood:您好，感谢您的回复。
我以前没有接触过bootloader，这几天一直在网上查资料，看见一种方法是用函数指针实现地址跳转，如下图所示：


上面是一个单独的地址跳转代码，但不知道能不能成功。bootloader就是一段拷贝应用程序的代码再加上地址跳转的代码，但我试过几次都没有成功。。。下面是我现在的bootloader代码，暂时还没有成功，调试的时候没有看到PC跳转到想要去的地址。
//=====================================================================
#include "xparameters.h"
#include "stdio.h"
#include "xutil.h"

#define APP_FLASH_LOC
XPAR_FLASH_CNTLR_0_MEM0_BASEADDR
#define APP_BRAM_LOC
XPAR_XPS_BRAM_IF_CNTLR_1_BASEADDR
#define APP_LENGTH
0x4E84
//=====================================================================
void main (void)
{

u32
flash_ptr;

u32
bram_ptr;



u16
data_flash;

u16
data_bram;

u16
i;



void (* bootloader)();



printf("Copy beginning\r\n");

flash_ptr = APP_FLASH_LOC;

bram_ptr = APP_BRAM_LOC;

for(i=0;i<=APP_LENGTH-1;i++)

{

data_flash = XIo_In16(flash_ptr);

XIo_Out16(bram_ptr,data_flash);

data_bram = XIo_In16(bram_ptr);

if(data_bram != data_flash)

printf("i = %d, error ocurs.\r\n",i);

flash_ptr = flash_ptr + 0x0002;

bram_ptr = bram_ptr + 0x0002;

}

printf("Copy finished\r\n");



bootloader = (void(*)())(APP_BRAM_LOC);

(* bootloader)();
}

longxigen

回复 2# windflood


   To windflood：您好！
我检查了一下我的设计，发现一点问题。我建立一个应用程序后，产生的可执行文件是.elf格式的，然后直接把它烧写到Flash芯片中，并且把.elf从Flash拷贝到BRAM后，让bootloader跳转到.elf在BRAM中的起始。但我突然想起来，.elf的起始处并不是汇编指令，而是有一堆别的信息。对.elf文件结构我不是太清楚，不知道汇编指令从哪个位置开始。
Flash芯片中应该烧写什么格式的文件啊？bin格式？又该怎么把elf转换成bin呢？

windflood

烧flash有很多种软件，不同软件使用的文件格式不一样。不用担心烧进去的文件包含文件头信息，那些东东是不会写进flash的。至于地址跳转，外部定义一个函数，在main里面调用不就完了吗。如果你是想跳到一个固定地址，那就结合处理器在C里面用汇编咯，把地址赋值给处理器的pc指针寄存器就行啦。多查查资料吧。。

ComTTest

像uboot这类loader有串口命令行，通过命令跳转