关于SJA1000T驱动的几个问题

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1. BTR0和BTR1的设置：
外部时钟16Mhz，想使用500k的时钟，BTR0设置为x"03"，而BTR1设置为x"00"是否合理？
tclk = 1/500k;
Tscl = 2 * tclk * (3 + 1) = 2 ms;
设置BTR0就足够了，BTR1设为0，有什么弊端吗？BTR1设计的时间段有什么具体作用么？
2. CMR.0和CMR.1的设置：
当写寄存器16-26完毕后，启动发送，设置CMR寄存器，那么CMR.0置1，或者CMR.1置1，或者CMR.4置1，或者两个同时置1等多种组合有什么区别呢？写完CMR启动发送后，需要继续一直查询SR，检查TS是否为1，或者TCS是否为1吗？
欢迎讨论。更希望高手指点迷津，谢谢谢谢谢.................