咨询一个两级运放米勒补偿分析的问题

michaelhust

我分析一个普通的二级运放，采用米勒补偿，不使用电阻消去右半平面零点时候出现了一点问题，求助高手指导。
采用两端口分析反馈的方法，算的环路增益如图所示。有两个左半平面极点，一个右半平面零点，一个位于原点位置的零点。代入算的闭环增益极点位置和直接计算式吻合的。

但是采用根轨迹的方法，极点却跑到右半平面去了。


请问大家这是怎么回事，小弟很困惑，谢谢!

zhongbo1127

指导的确不敢说。
看图你的根轨迹是由MATLAB rootlucos做出来的吧。貌似使用rootlucos分析根轨迹图的时候，只是针对A(s)这个系统作用于反馈系统时，分析反馈系数β对polar和zero的影响。而且默认反馈系数为实数，这个概念与Miller compensation的根轨迹完全不是一回事，主要原因在于Miller补偿中的反馈系数不是实数。这里用这个工具分析貌似是不对的。

michaelhust

跪求指导啊

zhongbo1127

貌似你推导的loopgain 也有问题。这种结构哪里来的位于原点的零点？ 在A(s)中已经包含了Cc的影响，为什么还要在loopgain后面乘上一个sCc？

zhongbo1127

计算有很大的问题，粗略的看了一哈。如果你loopgain是正确的，closegain里面应该含有Cc的平方项，但是遗憾的没有，所以由你的第一个算式无法推算到第二个算式。

mixasic

1。反馈系数f(s)不对萨，f(s)!=sCc。这是一个开环系统，补偿不等同于反馈，你搞混淆了。
2。你认为的前馈通路的传递函数和不对，根据米勒等效，计算第二个极点的电容要乘以前馈通路的增益（Gm2V1）。
所以以上的两个计算就是错误的，推荐看看拉扎维的分析。
以上电路不可能存在位于0点的零点，只有一个位于右半平面的零点。这是由于补偿电容提供了一个前馈通路，和主前馈通路叠加在某个频率点上会造成输出为0。

mixasic

1。反馈系数f(s)不对萨，f(s)!=sCc。这是一个开环系统，补偿不等同于反馈，你搞混淆了。
2。你认为的前馈通路的传递函数和不对，根据米勒等效，计算第二个极点的电容要乘以前馈通路的增益（Gm2V1）。
所以以上的两个计算就是错误的，推荐看看拉扎维的分析。
以上电路不可能存在位于0点的零点，只有一个位于右半平面的零点。这是由于补偿电容提供了一个前馈通路，和主前馈通路叠加在某个频率点上会造成输出为0。

mixasic

说错了，是只存在一个右半平面的零点。

黄礼茉

回复 1# michaelhust


   请问你用的什么工具分析？能介绍下吗？

michaelhust

回复 5# zhongbo1127
谢谢你的热心回答。1：对你的第一个回答，我还不太理解，再想一想，我想问题应该出在这里。
2：使用two port的分析方法，计算feedforward transfer function时候，Cc包含在里面。然后计算loop gain的时候，就要乘以feedback factor SCc了，不知道我说得对不对？
3：通过直接计算的方法，我算的close loopgain不带Cc的平方项啊。同时我也参考了allen那本中文教材209页，计算的结果和我用two port的方法算的完全吻合。