mini2440 ADC驱动代码分析

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mini2440 ADC驱动代码分析

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include "s3c24xx-adc.h"

#undef DEBUG
//#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define DPRINTK(x...) {printk(__FUNCTION__"(%d): ",__LINE__);printk(##x);}
#else
#define DPRINTK(x...) (void)(0)
#endif

#define DEVICE_NAME      "adc"
static void __iomem *base_addr;
typedef struct {
       wait_queue_head_t wait;
       int channel;//ADC通道
       int prescale;//
}ADC_DEV;

DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);// 声明一个信号量name并初始化它的值为0，即声明一个互斥锁
static int OwnADC = 0;//ADC允许使用标志位

static ADC_DEV adcdev;
static volatile int ev_adc = 0;//数据更新标志
static int adc_data;

static struct clk       *adc_clock;

#define ADCCON      (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON))      //ADC control
#define ADCTSC      (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCTSC)) //ADC touch screen control
#define ADCDLY      (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDLY)) //ADC start or Interval Delay
#define ADCDAT0     (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT0))      //ADC conversion data 0
#define ADCDAT1     (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT1))      //ADC conversion data 1
#define ADCUPDN     (*(volatile unsigned long *)(base_addr + 0x14))       //Stylus Up/Down interrupt status
                            /*初始化ADC*/
#define PRESCALE_DIS        (0 << 14)  //ADC 预分频禁止
#define PRESCALE_EN         (1 << 14)     //ADC 预分频使能
#define PRSCVL(x)           ((x) << 6)        //ADC分频预设值x
#define ADC_INPUT(x)        ((x) << 3)              //ADC输入通道x
#define ADC_START           (1 << 0)        //ADC使能
#define ADC_ENDCVT          (1 << 15)     //ADC 结束标志位                     
#define START_ADC_AIN(ch, prescale) \
       do{ \
              ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ; \
              ADCCON |= ADC_START; \
       }while(0)

static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)
{
       if (OwnADC) {
              adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff; //取出ADC数据
              ev_adc = 1;     
              wake_up_interruptible(&adcdev.wait);//唤醒中断
       }
       return IRQ_HANDLED;//返回系统中断处理完成
}
static ssize_t s3c2410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
       char str[20];
       int value;
       size_t len;
       if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {//获得信号量
              OwnADC = 1;
              START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);//初始化AD
wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);/*等待AD中断响应；中断响应后，
系统将调用adcdone_int_handler()函数*/
              ev_adc = 0;
DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ADCCON & 0x80 ? 1:0);
                                                               // ADCCON & 0x80  表示什么意思没有弄懂？？
              value = adc_data;
              OwnADC = 0;
              up(&ADC_LOCK);
       }
else {
              value = -1;
       }
       len = sprintf(str, "%d\n", value);
       if (count >= len) {
              int r = copy_to_user(buffer, str, len); //返回不能被复制的字节数；但如果完全复制成功，返回值为0
              return r ? r : len;   
       } else {
              return -EINVAL;
       }
}
static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
       init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));//创建一个等待队列
       adcdev.channel=0;
       adcdev.prescale=0xff; //prescale=(GCLK.freq/ (A/D converter freq))-1
       DPRINTK( "adc opened\n");// #define DPRINTK(x...) {printk(__FUNCTION__"(%d):",__LINE__);printk(##x);}
       return 0;
}
static int s3c2410_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
       DPRINTK( "adc closed\n");
       return 0;
}
static struct file_operations dev_fops = {
       owner:    THIS_MODULE,
       open:      s3c2410_adc_open,
       read:       s3c2410_adc_read,
       release:    s3c2410_adc_release,
};
static struct miscdevice misc = {
       .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  // #define MISC_DYNAMIC_MINOR=255
       .name = DEVICE_NAME,
       .fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
       int ret;
       base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
       if (base_addr == NULL) {
              printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
              return -ENOMEM;
       }
       adc_clock = clk_get(NULL, "adc");//?????
       if (!adc_clock) {
              printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
              return -ENOENT;
       }
       clk_enable(adc_clock);   
       /* normal ADC */
       ADCTSC = 0;
       ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);
       if (ret) {
              iounmap(base_addr);
              return ret;
       }
       ret = misc_register(&misc);
       printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
       return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
       free_irq(IRQ_ADC, &adcdev);//释放中断
       iounmap(base_addr);// 取消所做的映射
       if (adc_clock) {
              clk_disable(adc_clock); //当时钟源不再被使用的时候通知系统
              clk_put(adc_clock); //释放时钟源
              adc_clock = NULL;
       }
       misc_deregister(&misc); //作用：注销设备驱动
}
EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);//声明一个全部文件可以调用的变量
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

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适合刚开始学习Linux驱动的朋友

kebon22

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