伺服电机初始定位

chen3bing · 发表于 2006-9-1 15:31:55

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本帖最后由 cjsb37 于 2013-4-29 09:16 编辑

我用2406控制三相永磁同步伺服电机，用SVPWM控制方法。

开环控制时，由于没有安装编码器，电机转之前，先反转一个小角度。

有人说，这是初始定位的问题。那么怎么初始定位呢？

只要装上编码器就算初始定位了吗？

请高手指教，多谢！

lspr · 发表于 2006-9-1 22:20:20

如果只需要得到初始零位的话,可以采用遮挡型光电耦合器,将输出接入DSP的中断,通过程序判断实现.

chen3bing · 发表于 2006-9-2 11:10:46

谢谢你的回复！

nzs197910 · 发表于 2006-9-3 13:38:55

支持一下，希望以后多发点好资料

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