步进电机pid？

carrick · 发表于 2009-5-10 22:53:54

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现有一方案，在步进电机轴上套一光电编码器作为反馈环节，由采样时间内反馈回来的脉冲数计算出实际转速，再与预期设定的转速比较的偏差e，再给pid调节。现在关键的是这个步进电机没有负载，不带动任何执行机构。
那么请问这样的pid控制的步进电机方案可行吗？如果可行，那么pid的三个参数kp，ki，kd如何调节？因为在整定pid参数时，速度没法在示波器中显示出啊。看网上别人的：

“试凑法”设置PID参数的建议步骤：
1、把Ki与Kd设为0，不要积分与微分；
2、把Kp值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；
3、当压力的反应速度达到你的要求，停止增大Kp值；
4、在该Kp值的基础上减少10%；
5、把Ki值从0开始慢慢增大；
6、当压力开始波动，停止增大Ki值；
7、在该Ki值的基础上减少10%；
8、把Kd值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；

但我的是速度又怎么调节呢？

跪求！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

carrick · 发表于 2009-5-12 13:42:01

meirenhuidama

carrick · 发表于 2009-5-15 09:20:23

rtedrffv

prayfly · 发表于 2009-5-16 12:45:57

太好了

26032603 · 发表于 2010-5-30 02:34:49

改变一下学习方法，呵呵
看书的时候做笔记，买一套开发系统（几百块钱足矣）自己动手调试。记住：搞单片机/DSP/CLPD/FPGA这类东西，光看书不动手就是把书本背下来也没用。

sasso · 发表于 2014-9-1 07:19:59

谢谢 !!!!!!

y13264720081 · 发表于 2015-12-19 10:09:45

动手实践最重要

franksheen123 · 发表于 2016-1-12 08:56:27

恭喜你

franksheen123 · 发表于 2016-2-16 16:20:45

謝謝分享

leopardxu · 发表于 2019-2-2 14:20:21

好东西，看一下，谢谢

步进电机pid？

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