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jackwangjin

嵌入式应用程序的调试贯穿整个系统的开发过程，它提供纠正软硬件错误改进系统性能的依据，有效使用调试工具能够提高效率，缩短开发周期，增强产品的市场竞争力。
（一）ARM调试工具介绍
ARM调试工具包括Angel，软件模拟器ARMulator，在线实时仿真器Multi_ICE 或EmbeddedICE。
Angel系统包括在主机上运行的调试器和在目标机上运行的Monitor， 通过串口通信，具有基本调试、通信、任务管理、异常行为处理等功能，支持C库。缺点是需要占用目标机系统资源，如串口，ROM，RAM等，优点是成本低。
ARMulator独立于处理器硬件，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE(在线实时仿真器)一样，仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
Multi_ICE 或EmbeddedICE通过JTAG端口与目标系统联接，价格昂贵，但使用方法简单，调试快捷方便，无需占用系统资源。它可以设置实时地址和数据独立的断点、单步执行、对ARM内核完全存取和控制、对ASIC系统完全存取、完全存储器存取(读/写)、完全I/O系统存取(读/写)。EmbeddedICE 和Multi-ICE 还可以使嵌入式微处理器存取主机系统的外设，如显示器，键盘输入，和磁盘驱动存储器。
                       串口或并口          JTAG端口