请教F281x_pwm程序模块问题！！

ygh405

如下是TI公司PWM更新模块，请问程序中这两步        
    Tmp = (int32)MPeriod*(int32)p->MfuncC1;                    // Q15 = Q0*Q15
        EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1);    // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)
有什么作用，希望明白的高人多指教，非常感谢！！！
void F281X_EV1_PWM_Update(PWMGEN *p)
{      
                int16 MPeriod;
        int32 Tmp;
// Compute the timer period (Q0) from the period modulation input (Q15)
        Tmp = (int32)p-&gteriodMax*(int32)p->MfuncPeriod;           // Q15 = Q0*Q15
        MPeriod = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(p-&gteriodMax>>1);     // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)        EvaRegs.T1PR = MPeriod;  
// Compute the compare 1 (Q0) from the PWM 1&2 duty cycle ratio (Q15)
       Tmp = (int32)MPeriod*(int32)p->MfuncC1;                    // Q15 = Q0*Q15
        EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1);    // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)
// Compute the compare 2 (Q0) from the PWM 3&4 duty cycle ratio (Q15)
        Tmp = (int32)MPeriod*(int32)p->MfuncC2;                   // Q15 = Q0*Q15
        EvaRegs.CMPR2 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1);   // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)
// Compute the compare 3 (Q0) from the PWM 5&6 duty cycle ratio (Q15)
        Tmp = (int32)MPeriod*(int32)p->MfuncC3;                   // Q15 = Q0*Q15
        EvaRegs.CMPR3 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1);   // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)
        
}

kkk123kkk

自己参考PWM DATASHEET 啊,类似占空比的东西