如何用AVR实现可变占空比的PWM输出

anplayboy

我写了一个小程序，但是不能实现
源程序如下，单步执行时候，总是从中断服务程序跳出后回到复位程序
.include "8535def.inc"
.org     $000
rjmp     res
.org    $004
rjmp    tim2_ovf
   
res: ldi    r16,$01            ;设置T1不分频
     out TCCR1B,r16
     ldi r16,$23            ;OC1B口10位正向PWM输出
     out TCCR1A,r16   
     ldi r16,$40            ;开定时器2
     out timsk,r16   
     ldi r16,$05            ;设置分频，128分频，1s中断一次
     out tccr2,r16
     ldi r16,$00            ;写入预制数
     out tcnt2,r16   
     sbi DDRD,4            D4(OC1B)引脚定义为输出
     clr r17                ;
     clr r27                ;用来改变占空比
     ldi r26,1
     sei
main:    cpi r17,$80            ;检测标志位R17最高位是否为‘1’
        brne main
        mov r25, r27        
        mov r24, r26
        out OCR1BH,r25        ;占空比为(R25:R24)/3FF
        out OCR1BL,r24
        clr r17               
here:   rjmp here   
   
tim2_ovf:
        ldi r17,$80            ;设置标志位
        adiw r26,1               
        cpi r27,$03
        brne c3   
        clr r27
        ldi r26,1
c3:        reti