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[请教高手]为什么负反馈系统相位60度的时候稳定?

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发表于 2008-4-8 15:13:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

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看书的时候还没搞明白为什么相位裕度在60度的时候基本稳定, 和时域有什么关系呢 ?为什么不是70%呢?请高手指点,谢谢!

下面举一个通过阻尼因子和固有频率为指标,将时域和频域的稳定性联系起来的例子

   用阻尼因子和固有频率Wn描述的二阶系统的闭环频率响应H(jw),通过解分母方程, 可以对H(jw)进行因式分解,然后通过 1/(a+jw)的傅立叶反变换
exp(-at) * u(t) , 得到时域的冲激响应。分母的根就是a,这时候时域的稳定性和是否震荡就很清楚了
发表于 2008-4-8 15:28:21 | 显示全部楼层
PM>0degree 就会稳定
但过冲会非常大,而且总要给corner, temp, vdd留一些margin吧
所以 60degree 是一个公认的margin标准了
发表于 2008-4-8 18:12:43 | 显示全部楼层
实际设计的时候好像要求是80度吧?
发表于 2008-4-8 18:38:26 | 显示全部楼层
不同设计不同要求了
70°~75°应该是最好的阶跃响应
PM小一些,GBW、SR都可以大一些
做通用运放的一般都要求>75°
而做大系统要求POWER AREA  EFFICIENT的有些甚至只做30°
所以应该具体项目具体对待
发表于 2008-4-8 19:27:38 | 显示全部楼层
具体项目,具体要求吧!
 楼主| 发表于 2008-4-8 21:51:54 | 显示全部楼层
好像用公式去证明60%相位裕度的系统在时域上的过冲较小比较困难吧
发表于 2008-4-8 21:56:37 | 显示全部楼层
mei qian le
jin lai kan kan
发表于 2008-4-9 12:09:44 | 显示全部楼层


原帖由 nesta 于 2008-4-8 18:38 发表
不同设计不同要求了
70°~75°应该是最好的阶跃响应
PM小一些,GBW、SR都可以大一些
做通用运放的一般都要求>75°
而做大系统要求POWER AREA  EFFICIENT的有些甚至只做30°
所以应该具体项目具体对待



在设计中,对于放大器开环仿真60度就应该差不多了把,有时候略小一些也应该可以把
发表于 2008-4-9 12:56:39 | 显示全部楼层

PM

具体问题具体分析,基本大于45就可以
发表于 2009-7-17 19:08:52 | 显示全部楼层
这个是由公式证明出来的,在课本“模拟CMOS集成电路设计”(毕查德.拉扎维)第10章稳定性与频率补偿,P291中有论证。
其中的公式,PM=60度时,闭环传递函数Y(jw1)/x(jw1)=1/β,其中的w1是增益交点频率。就是增益等于1时的频率。这个式子是拉氏变换。
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