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看书的时候还没搞明白为什么相位裕度在60度的时候基本稳定, 和时域有什么关系呢 ?为什么不是70%呢?请高手指点,谢谢!
下面举一个通过阻尼因子和固有频率为指标,将时域和频域的稳定性联系起来的例子
用阻尼因子和固有频率Wn描述的二阶系统的闭环频率响应H(jw),通过解分母方程, 可以对H(jw)进行因式分解,然后通过 1/(a+jw)的傅立叶反变换
exp(-at) * u(t) , 得到时域的冲激响应。分母的根就是a,这时候时域的稳定性和是否震荡就很清楚了 |
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