求救，help ATAPI驱动

mzyongabc

小弟为一DVDROM写ATAPI驱动，检测到硬件无措后，执行TestUnit（0x00）测试命令，发现发出packet命令后，向data寄存器写入12个字节的内容后，中断中检测到错误，错误码是0x20，或0x60，请高手指点，在线等，如需详细信息，我可以把代码发上来，

mzyongabc

这是发送packet（0xa0）命令的函数，请各位大虾帮忙，偶得qq是285611790，可加我，多谢了
/******************************************************
*  SendPacketCommand()
*        Output:   0 -> success
*              other -> fail,redo
******************************************************/
unsigned char SendPacketCommand(unsigned char dmamode)
{
unsigned i;
unsigned char status,bug,err_status;
BYTE4 timeout;
timeout = ATAPI_TIME_OUT_VALUE;
/**************************************************
*      wait for device free                         *
**************************************************/
while(1)
{
  status = _ATA_ReadRegister(ATAPI_REG_STATUS);  
   if(!(status & ATAPI_BSY_BIT_MASK)&& !(status & ATAPI_DRQ_BIT_MASK))   
       break;  
  if( --timeout == 0)
  {
      return(1);
    }
  }
/**************************************************
*    initial Atapi task file here                 *
**************************************************/
_ATA_WriteRegister( ATAPI_REG_FEATURE, dmamode &0xff);
_ATA_WriteRegister(ATAPI_REG_BCOUNTL,0x00);
_ATA_WriteRegister(ATAPI_REG_BCOUNTH,0x08);
_ATA_WriteRegister( ATAPI_REG_DRVSEL, 0xa0);
_ATA_WriteRegister( ATAPI_REG_CONTROL, 0x08);
/**************************************************
*    Send packet command opcode 0xa0              *
**************************************************/
RESEND_A0:

_ATA_WriteRegister( ATAPI_REG_COMMAND, ATA_POCKETE_COMMAND);
Wait_nBusy();

/**************************************************
*     Wait for DRQ flag , max 3ms from 0xa0 sent  *
**************************************************/
timeout = ATAPI_TIME_OUT_VALUE;
  while(1)
  {
     status = _ATA_ReadRegister(ATAPI_REG_STATUS);
     if((status & (ATAPI_BSY_BIT_MASK|ATAPI_DRQ_BIT_MASK)) == ATAPI_DRQ_BIT_MASK) //bsy = 0,drq = 1
   break;
   /* if DRQ does not assert 3ms after 0xA0 sent, resend 0xA0 */
     if(--timeout == 0){
         goto RESEND_A0;
     }
  }

/**************************************************
*      Send 12 bytes command data                 *
**************************************************/
for (i = 0; i < 12; i += 2)
{
  _ATA_WriteRegister(ATAPI_REG_DATA, (gAtapi.command[i+1] << 8) | gAtapi.command );
  }
//此处响应中断，检测到错误
Wait_us(200);

  return 0;

}

mzyongabc

没有人解答吗，好失望啊，