ESP安全系统分析——汽车电子控制实验教学系统

cdpfkj

　　ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。方向盘转角传感器G85系统将不能识别车辆失效影响的预期行驶方向（驾驶员意愿），导致ESP不起作用。侧向加速度传感器G200，失效影响：没有G200信号，无法识别车辆状态，ESP失效。
　　横摆角速度传感器G202，失效影响：没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效。
　　TCS/ESP开关E256，E256失效，ESP将不起作用
　　制动压力传感器 G201，信号失效影响：ESP功能不起作用
　　车轮转速传感器G44-G47，如果车轮转速传感器出现故障，ABS警告灯，TCS/ESP警告灯，将亮起，相关系统关闭。但EBD（电子制动力分配）仍有效。
　　TCS逻辑覆盖ESP逻辑（只发生在驱动轮）即：选择较低的制动压力施加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是，此时动力源来自ESP压力调节器，否则将破坏液压系统。
　　ESP逻辑覆盖ABS逻辑。这是由于ESP系统将产生接近50%的滑移率来稳定车辆.（超出ABS20%逻辑控制范围）
、G85零点平衡
-连接VAG1551或VAS5051进入03地址
-登录11Q,40168Q（做多项调整时，只需登录1次）
-启动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶
-如果方向盘是正中位置（若不在正中位置，调整） ，停车即可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关
-检查08功能下004通道第一显示区0度（手册+-4.5)
-04Q,060Q,ABS警告灯闪亮
-06退出，ABS和ESP警报灯亮约2秒钟
-结束
　　ESP启动检测
　　ESP检测用于检查信号的可靠性（G200,G202,G201),拆卸或更换ESP部件后，必须进行ESP检测。
-连接VAG1551或VAS5051，打开点火开关，进入03地址
-进入04基本设定，选择093通道，按Q
-显示屏显示on,ABS警报灯亮
-拔下自诊断插头，启动发动机
-用力踩下制动踏板（制动力应大于35bar),直到ESP警报灯K155闪亮
-以15-30Km/h试车，时间不超过50s,行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP不起作用
-转弯并保证方向盘转角大于90度
-ABS警报灯和ESP警报灯熄灭，则ESP检测顺利完成。
　　若ABS灯不灭，说明ESP检测未顺利完成；若ABS灯不灭且ESP灯亮起，查询故障存储器。
　　CCS：是英文单词“Cruise Control System ”的缩写。意为巡航控制系统，习惯上称之为定速巡航系统
　　在发动机功率允许的范围内，当车速高于30km/h时，借助定速巡航系统可使车辆按设定的车速恒速行驶，解放踩油门的脚，以减轻驾驶员的疲劳强度，宝来04年型上选装了CCS系统，该系统是集成在发动机电控系统中的一个子系统；
　　在发动机功率允许的范围内，当车速高于30km/h时，借助定速巡航系统可使车辆按设定的车速恒速行驶，解放踩油门的脚，以减轻驾驶员的疲劳强度。