电动汽车CAN总线的特点——汽车CAN总线仿真开发工具

cdpfkj · 发表于 2015-7-29 13:40:40

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电动汽车虽然采用的是电力驱动，但是在发动机控制、ABS控制、电池管理、车身控制方面，用CAN总线进行通信一样是最优选择。并且在除了动力系统和底盘系统外，其他的车身系统与燃油汽车具有一定的通用性。下面我们将介绍一下电动汽车采用CAN总线的优点：
（1）一些数据如车速、电机转速等能够在总线上共享，因此去除了冗余的传感器，使传感器信号线减至最少，控制单元可做到高速数据传输。
（2）可以通过增加节点来扩展功能，如果数据扩展增加新的信息，只需升级对应节点的软件即可。
（3）减少了整体的线束数量，方便于线束设计。
（4）所用贵金属质量的减轻，减少整车质量并降低汽车成本，并使数据传输的可靠性增加，安全性增加。
（5）可以满足类似于OBD诊断接口的要求，检测到故障后存储故障码。
（6）抗干扰能力强，适应电动汽车内的强电磁干扰环境。
　　目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能有所不同，为方便研究和设计应用，车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C3类。
　　A类面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常只有1～10kb/s。主要应用于电动门窗、座椅调节和灯光照明等控制，一般采用LIN总线，K线已经被逐步淘汰。
　　B类面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般为10～100kb/s。主要应用于电子车辆信息中心（仪表）、故障诊断（OBD）、仪表显示和安全气囊等系统，以减少冗余的传感器和其它电子部件，一般采用低速CAN，并且由于是低速CAN，器件费用相对较低。
　　C类面向高速、实时闭环控制的多路传输网，最高位速率可达1Mb/s，主要用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制和ABS等系统，以简化分布式控制和进一步减少车身线束。到目前为止，满足C类网要求的汽车控制局域网只有CAN协议。