芯片设计中为什么要有测试模式

潜勿用

小白求助，目前做的芯片中有测试模式，但不太理解为什么要设置测试模式（Q1）。测试模式是通过jtag协议转apb实现的，主要是配置模拟IP的相关引脚。在测试模拟IP时，为什么要通过测试模式配置，而不是通过正常的寄存器配置模拟IP呢（Q2）。