理想积分器s=0的极点为什么能稳定呢？？

追风的孩子

如题，比如对于理想积分器，在s=0有个极点，按照拉普拉斯变换，s=0的极点对应的不是u(t)吗，无衰减，一直不收敛啊。。复杂点的比如二、三型补偿也会在分子出现个s项，即s=0的极点，不是很栋，请各位指点一二，谢谢！

skypigzhang

积分器开环用的话是不稳定的呀，一个dc进去就积到天上去了。可能大家都是在闭环中用吧

追风的孩子

回复 2# skypigzhang


    那闭环为什么稳定的呢？

nanke

回复 3# 追风的孩子

积分器不是u(t)，是V(t=0)+t*u(t)吧
   积分器积一段时间就关掉reset。   或者在输入端减去一个量，形成负反馈，例如H(s)=1/s，负反馈后变成H(s)/1+H(s)，即s/(1+s)。

信号与系统和模电书上应该都有讲。

追风的孩子

回复 4# nanke


谢谢你的解答，你的意思是闭环下没有s=0的极点，但是有的电路闭环下的闭环传输函数也会有s=0的极点，比如三型补偿，这种怎么解释呢？？？

nanke

回复 5# 追风的孩子

目前还没有见过闭环有零频极点还能稳定的电路。
百度了解了一下I、II、III型补偿，也都是指的开环，会有一个零频极点。找到的应用，就是这个链接的第七页 https://wenku.baidu.com/view/9fa ... f33025.html?re=view也是用作负反馈补偿。
闭环之后零频极点就抵消掉了。

追风的孩子

回复 6# nanke


   你看你分享的文档上面闭环的system的gain曲线，都是从0就开始下降的，相位也是上来就是-90°，说明闭环也有个0处的极点的，我看有的解释是说0处极点是DC值，小信号是交流， 频率大于0，所以不会引起不稳定，，感觉不对啊，难道不符合拉普拉斯变换么？

nanke

回复 7# 追风的孩子


   你看到的system gain还是loop gain吧，不是closed loop gain。   分析closed loop system一般是分析loop gain。open loop gain和loop gain之间差一个反馈系数，而closed loop gain曲线反映出来的信息没loop gain直观。

追风的孩子

回复 8# nanke

懂了，谢谢！