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[讨论] 关于Analog/Mixed-Signal Verification, Behavior Modeling的讨论

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发表于 2014-11-17 13:22:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 JoyShockley 于 2015-10-27 21:24 编辑

大规模数模混合电路建模验证分析:理论,方法,工具

胡诣哲
State Key Lab of ASIC & System, Fudan University
yizhehu13@fudan.edu.cn

(2014年11月21日,第二次修订)


仔细看过几篇Kundert, K H的关于这方面的论文,我感觉这个还是很重要的。

    一般公司如果没有人做这一块,会要求设计师直接作出他电路的行为级模型,用来和数字组进行混合仿真。

    建模是一件不容易的工作,你如何证明你的建模能够准确反映出你的模拟电路的特性?

    Kundert, K H [1]提出的观点为:

    1. 用Verilog-AMS 写出Testbench 去测试你的模拟电路,self-check。

    如:验证一个VGA,如果有64组控制字,Verilog-AMS 的Testbench要去完整验证每一组控制字,做到self-check。

    Fig. 1.png

    2. 写出你模拟电路的行为级模型,做到pin-accurate(尝试用行为级模型代表单个模拟电路版图后仿结果),让这个行为级模型能够通过第 一步中你的testbench。

    注:电路级模型,基本是没有办法和数字组做联合仿真的,这个仿真时间可能是数以星期记。

Fig. 2.png

    3. 将这个模型提供给数字组,进行混合仿真。或者提供给你其他部分电路用。
Fig. 3.png

    4. 如果仿真速度仍然很慢,尝试用Verilog建立你模拟电路的行为级模型 (见[2], [3])。
Fig. 4.png

文献[4] 给出了在Virtuoso (IC616)环境下,如何应用Verilog-AMS语言中的 wreal 数据类型Verilog-2005,建立event-driven的模拟电路模型,极大提高仿真速度(1000倍以上)。

(注:Verilog-2005,内部支持real数据类型,但port不支持,需要通过 $realtobits 和 $bitstoreal 两个函数来在不同module间传递real数据,而在Verilog-AMS和SystemVerilog-2012,可以直接传递real数据,前者引入了一中新的数据类型wreal,means wire real)

在Verilog-AMS中,我们可以用analog begin...end来建立模拟模型(如:Verilog-A中一样),但这种建模方式仿真时,AMS Designer Simulator会调用模拟解法器来求解电路,而采用wreal 数据类型的event-driven建模方式,这样 无论你的模拟电路和数字电路,AMS Designer Simulator都只会调用数字接法器,而大大提高功能级的验证速度。各个建模方式的性能和仿真速度,如下图:

dd.png


event-driven的方式建模模拟电路模型,最早见于上世纪80年代末,当时还未有好的模拟电路建模语言,随着Verilog-A和Verilog-AMS的出现,人们开始用模拟电路语言来建立模型,但又随着数模混合电路规模越来越大,Verilog-A + Verilog的建模方式的仿真时间,越来越大,使得设计周期加大。于是,又开始重新研究event-Driven的建模方式。

目前,最新的成果[6],是利用一个时间离散点的值和这点的斜率,来近似这个点和这个点到下一个离散点之间的信息(Piece-wise Linear),而之前时间离散点之间的信息用上一个离散点的值表示(零阶保持),(Piece-wise constant)。

因为SystemVerilog提供结构体数据变量,我们可以用值和它的斜率构成一个新的变量,用这个变量来描述模拟信号。 更为精确的event-Driven的建模方式,需要在SystemVerilog中实现。

   5. 全Verilog级的数模混合仿真,或者Verilog-AMS+Verilog的数模混合仿真
Fig. 5.png

真实案例

Min, H 给我们上课时,讲过一个他们公司草创期的一个真实案例,就是开始时没有模拟电路的行为级模型提供给数字组进行混仿,而又不可能拿电路级的去仿真,最后流片结果出错,功能级不对,误码率偏高。然后,写了模拟电路的行为级模型(Verilog-AMS)给数字组,在仿真阶段就发现了这个误码率高的原因,给解决了。

我目前的科研项目中,就是一个比较大数模混合电路,直接开电路级混合仿真,需要好几天,直接被我放弃,准备写模型试试。

不知道大家怎么看,这个Analog 建模的方面。

                                                                   Reference

[1] DCAS-2007, Kundert, K S, “Verification of Complex Analog Integrated Circuits”
04433194.pdf (6.93 MB, 下载次数: 1025 )

[2] ECCTD-2013, Wegener, C (from Dialog Semiconductor), "Method of modeling analog circuits in Verilog for Mixed-Signal design Simulaitons"
06662227.pdf (192.62 KB, 下载次数: 882 )

[3] Forum  on  specification  &  Design Languages - 2014, Sabiro, S G (from Mentor Graphics), "Event-Driven  (RN) Modeling
for  AMS  Circuits"
06646633.pdf (1.2 MB, 下载次数: 750 )

[4] Cadence, Verilog-AMS Real Valued Modeling Guide - 2013
wreal.pdf (1.04 MB, 下载次数: 959 )

[5] TCAS-I-2014,Liao, S (from Stanford), "A Verilog Piecewise-Linear Analog Behavior Model for Mixed-Signal Validation"
06847746.pdf (1.14 MB, 下载次数: 802 )

[6] Cadence-2015, "Workshop for AMS Designer in Virtuoso"
AVUM_workshop.pdf (3.31 MB, 下载次数: 1050 )
发表于 2014-11-17 16:06:43 | 显示全部楼层
回复 1# JoyShockley


   我觉得行为模型在系统级仿真中既重要又方便,主要是验证架构、算法、指标等等。至于做数模混仿我到觉得没必要这么复杂,实际上数模相接的地方只有信号、电源和时钟,这些完全都可以用一个描述清楚的源来代替。Q公司其实只要用Matlab建模就够了,双方把接口指标定义清楚就无需混仿
 楼主| 发表于 2014-11-17 17:24:49 | 显示全部楼层
回复 3# kwankwaner


    Simulink建模确实最快最方便
    - z-domain和s-domain可以放在一起仿真,采用ZOH连接
    - 支持ModeSim - Simulink 和 Virtuoso - Simulink混合仿真
    - 一直在推广它内含的HDL-Coder,和HDL-Verifier。前者描述算法状态机非常不方便,后者主要是用Simulink搭建仿真平台去测试你的        Verilog。
   
    MATLAB也在推它的混合信号仿真流程,以前做过一些调研,分享给大家

    2014 3 7 AMS Design Flow using MATLAB.pdf (2.22 MB, 下载次数: 837 )

    我问的一个QCOM的一个工程师,他说他们用Verilog-A挺多的,哈哈

    但我感觉Verilog-AMS应该以后会用的越来越多。
发表于 2014-11-17 19:32:05 | 显示全部楼层
verillog-A and verilog-AMS都应该学习掌握吧!
 楼主| 发表于 2014-11-17 19:42:29 | 显示全部楼层
回复 5# angelaboy


    Verilog-AMS 支持 Verilog-2005所有特性,同时支持模拟建模所有特性。 Verilog-A中不支持Verilog的语法。

    Verilog-AMS最新标准是2014年6月发布的。

    Verillog-A已经不更新了吧?
发表于 2014-11-17 19:45:52 | 显示全部楼层
回复 5# JoyShockley


  说的是。严重支持LZ。最好是通晓系统建模和编程技巧。
发表于 2014-11-17 21:32:01 | 显示全部楼层
謝謝!!!!!
发表于 2014-11-17 22:08:09 | 显示全部楼层
Virtuoso跟simulink联调的话,matlab对linux系统的gcc版本要求比较高,但是IC5141要求版本比较低,如果用IC615,很多foundry还不提供OA库。。。。
发表于 2014-11-18 11:11:17 | 显示全部楼层
回复 3# JoyShockley


   资料很好,值得收藏
 楼主| 发表于 2014-11-19 19:40:47 | 显示全部楼层
关于ADPLL行为级建模,采用Verilog-AMS,实际上仍然较慢。

25us仿真,Cadence AMS Designer,消耗我2.5小时;由于FMCW应用,我的仿真时间大约需要10ms左右。

采用全Verilog建模方式,1ms仿真时间,消耗2分钟。

采用Simulink最快,但Simulink的建模层次最高,不利于挑出混合信号IC中的需要综合部分的Verilog的错误。

因此,采用全Verilog方式,完成ADPLL建模,才是一个不错的方案。

在一楼,分享了两篇Verilog 对模拟电路建模的文章,希望大家喜欢。
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