问个系统稳定性问题，请大家帮忙解答下

Jsscfind · 发表于 2012-7-2 23:35:32

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本帖最后由 Jsscfind 于 2012-7-2 23:36 编辑

下面两个图，哪个系统更稳定？
我们看波特图只看到增益为1以上的，不去管增益为1以下时的裕度
是不是因为如果环路增益小于1，不管是衰减振荡还是真的稳定
最终系统肯定能稳定下来，所以不去理会？
请帮忙解答下，谢谢。

sh_nouvell · 发表于 2012-7-3 03:19:45

stb的结果怎么都疑似闭环的情况呢？？？

andrew1986 · 发表于 2012-7-3 17:12:05

同意楼上的看法，loop gain的bode plot不太像这个。。
楼主的理解是对的，频率高于GBW的讯号对应的loop gain是小于1的，在环路中走一圈回来是衰减而不是增强，所以电路会稳定到一个态，不会震荡，当然，还要瞬态仿真来确切验证，毕竟，ac分析只是建立在某一个operating point上进行的linear modeling，不能保证其他operating points上电路的稳定性。

个人认为理解稳定性最好的方法是看Nyquist plot，看系统的Nyquist curve和（-1,0）点的相对位置来理解phase margin和gain margin是最直观的了

Jsscfind · 发表于 2012-7-3 22:23:47

回复 2# sh_nouvell

是闭环的电路跑出来的。是不是这样：第二个比第一个要稳定？

Jsscfind · 发表于 2012-7-3 22:27:40

回复 3# andrew1986

谢谢解答，我对尼奎斯根轨迹不是很懂。能不能说说大概原理及根据？
及如何来判断？

mcgrady · 发表于 2012-7-4 00:19:04

个人感觉内奎斯特和波特差不多，波特分幅度和角度画，内奎斯特画复平面
以复函数 a(f) + i*b(f) 为例
波特分别画20 log10 sqrt（a^2+b^2）以及 arc tan (b/a)和f的关系
内奎斯特就是把该复函数画到复平面上，看看1极点和2极点的就很容易弄清楚了
当然这俩看的都是开环的传输函数
闭环函数知道的话直接看极点在左？在右？就判断稳定性

薛定谔的太极拳 · 发表于 2012-7-4 09:24:07

学习了

carieer · 发表于 2012-7-4 09:35:06

学习了

andrew1986 · 发表于 2012-7-4 10:30:12

回复 5# Jsscfind

其实Nyquist diagram和Bode plot是一种完全的一一对应，bode plot上的GM对应Nyq curve和负实轴的交点，而PM对应Nyq curve和s域单位圆交点的幅角。好像大多数情况还是用bode plot考察STB，毕竟比较简单。
英文还行的话，推荐看Ogata写的Modern Control Engineering，解释很详尽，中文的话看胡寿松老师写的《自动控制原理》也可以，不过前者比后者写得好，中国人写书，你懂的。。。哈哈

Jsscfind · 发表于 2012-7-4 21:44:30

回复 9# andrew1986

谢谢。我找一下看看。

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