求开关电源内置补偿相关资料

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了解开关电源频率补偿的朋友都知道，不同的拓扑和控制模式，从控制到输出的传函有不同的增益和零、极点。反馈网络需要根据这些信息设计，抵消零、极点的影响，使相位裕度和增益裕度符合设计要求，保证系统稳定。
可是有很多开关电源芯片是不需要做补偿的，即内置补偿。这点我一直不太理解，因为选用的电感(量)不同，输出滤波电容容量和ESR不同，从控制到输出传函零、极点频率必然不同，芯片内置补偿电路又不能预知这些信息，是怎样保证相位裕度和增益裕度的？
找了很久都没找到相关资料，看过的一些开关电源相关书籍对此更是只字不提。
哪位有相关资料共享一下呗。