SLAMTEC Hermes 部署及使用方法

slamtec

Hermes 是一款由 SLAMTEC研发的中小型可扩展、低成本机器人平台，可满足中小型机器人应用开发的需求。如智能巡检机器人，货柜运送机器人、酒店配送机器人、餐厅送餐机器人等。

开箱指导

收到 Hermes 机器后，请检查包装箱是否完好如下图所示，以及外箱 Hermes 样右侧的选框内是否打钩，确认包装完整且箱内为 Hermes 后，用打包钳将打包带剪断，移除所有打包带及纸护角后如下图所示

请在收到Hermes后，务必检查是否已安装电池。如果未安装电池，切勿尝试将Hermes放入充电桩进行充电。请先安装电池，然后才能操作机器人并确保其正常工作。如果需要帮助，[url=mailto:%E8%AF%B7%E8%81%94%E7%B3%BB%E6%88%91%E4%BB%AC%E7%9A%84%E5%AE%A2%E6%88%B7%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%9B%A2%E9%98%9Fsupport@slamtec.com]请联系我们的客户服务团队support@slamtec.com[/url]。

放置充电座

充电座最好背靠墙壁放置，墙壁需满足以下条件： a. 充电座需与墙壁贴合，中间无障碍物，尽量避免有踢脚线的墙壁等 b. 墙壁材料不能为高透材料，如镜面或者玻璃 c. 墙壁宽度至少需要宽于三倍的充电座宽度 d. 墙壁需为笔直墙面，不能是有弧度的墙面

开机&关机

开机：若机器不在充电桩位置，而是在其他任意位置，那么长按电源开关，直到电源开关指示 灯亮起后松开，机器系统进入开机流程，机器前部灯带亮起，轮毂在刹车状态下，表示开机完成。若机器在充电桩位置，那么短按电源开关，直到电源开关指示灯亮起后松开，机器系统进入开 机流程，机器前部灯带亮起，轮毂在刹车状态下，表示开机完成。

关机：长按电源开关，直到电源开关指示灯熄灭后松开，机器进入关机流程，机器前部灯带熄灭，机器可任意推动，表示关机完成。

充电

如下图，让机器充电片对准充电桩充电电极，等待10 秒后，机器人前部灯带亮起，轮毂进入刹车状态，充电桩呼吸灯闪烁，表示已开始充电。

建图并保存上传

从思岚官方网站http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio 下载并安装机器人图形化控制管 理工具Robo Studio 用于调试和使用 Hermes，注册账号并登录。在菜单-工具栏区域依次点击 “文件-机器人”，工作区左侧会出现一个名为机器人的停靠窗口，如下图所示。用户通过该窗口进行连接/断开机器人的操作。

右键单击机器人列表空白处，在弹出的菜单中点击“手动连接机器人”，弹出连接机器人对话 框（如下图所示），输入上述 Hermes 机器人的 IP 地址和端口号并点击连接按钮即可进行连接（该 连接方法适用于已通过 Webportal 管理后台分配好 IP 地址的机器）。在电脑已通过网络适配器连 接至上述 Hermes 机器人的 SSID（SSID可在机器标签上查看）的情况下，默认输入 IP 地址192.168.11.1（注意您的无线网络适配器 IP 地址应当设定成使用 DHCP 自动获取）。

成功连接后，工作区会显示机器人、地图信息和状态信息。机器人窗口中会发现连接设备名变为绿色，状态为“已连接”，如下图所示。

底盘遇上暂时无法处理的故障

（1）请按下刹车键；

（2）将底盘推回充电桩；

（3）底盘在上电后的任意状态下均可强制开关机。

*仅限于紧急情况下使用。

具体使用方法请参考我们的用户手册