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[原创] SLAMTEC赫尔墨斯:智能行走与多楼层自主乘梯的完美结合

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发表于 2023-7-12 13:49:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

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随着办公楼等多层楼场景对机器人需求的增加,自主乘梯技术已成为除机器人行走能力外的重要要求。赫尔墨斯底盘采用了思岚科技独立开发的电梯控制系统,为机器人提供智能行走和多层电梯自主乘梯的功能。

赫尔墨斯机器人底盘主要针对机器人多层智能配送、分发、消毒和巡检等商业服务场景,让搭载了他的机器人实现在多楼层商用场景中拥有高效运行、工作的能力。

赫尔墨斯的机身尺寸为545*465mm,小巧轻便,适合于任何小型、中型和轻型商业机器人的上层开发。同时,机身延续了SLAMTEC底盘的极简设计风格,前部两侧配有环境灯,形成强烈的视觉冲击和科技感。

拥有设计感是不够的,稳定的实用性也是必要的。赫尔墨斯不仅在平坦地面上具有稳定可靠的导航和避障性能,而且在面对斜坡和障碍物等障碍时也具有稳定的行走性能。赫尔墨斯具有20°的爬坡能力和20mm的障碍高度能力,可以满足大多数应用场景需求。

赫尔墨斯集成了激光+视觉等多种SLAM技术,并采用双摄深度相机,使基于赫尔墨斯开发的机器人能够灵活识别环境中的黑白物体和高物体等障碍,并预测导航行为,提升机器人在场景应用中的商业价值。

同时,基于SLAMTEC独立开发的定位和导航系统,赫尔墨斯提供业界领先的高可靠性导航能力。无论环境变化多达60%,还是在高密度人流变化的环境中,它都能长时间稳定工作,无需重新构建地图。


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