揭秘大疆DSP解决方案：软硬件融合打造高性能计算平台

乌龙茶

当你在大疆无人机上拍照、跟踪或者自主飞行时，背后有一堆高性能处理器在为这些应用加速，其中就有DSP（Digital SignalProcessor）。DSP的软硬件解决方案为图像、机器学习和飞行控制业务提供高性能计算平台，为业务创新提供持久和高效的计算动力。

图1大师摄影

图1 大师摄影

图2 跟踪功能

图3 自主飞行

DSP软硬件解决方案

需求无止境，计算无止境，高性能计算是终极之道。大疆业务的加速抽象到硬件层面，是对于标量、向量和矩阵的加速。我们的DSP以此为目标，不断在下面几点发力：

Ø  高性能计算的硬件架构，解决标量，向量和矩阵的高效计算，存储和通信的并行。

Ø  高性能编译优化，解决指令流和数据流在微架构上的高效并行运行。

Ø  高性能算法库，解决业务基础库在DSP上的指令流和数据流的高效组合。

Ø  高性能调度系统，解决不同粒度的业务算子在DSP集群上的高效部署。

图4 DSP技术为应用加速

方法论

计算的需求在无人机上快速地增长，更高画质的拍照，更大的网络以及更高精度的控制需求在源源不断地挑战DSP的极限；业界有许多DSP可以选择，那么大疆自研DSP这一物种如何自我迭代，保持持久竞争力？“天下武功，唯快不破”，只有方法和思维层面正确，才能在技术上取得长足的进步，为此我们给出三大法宝：

Ø  业务的高效分析，利用程序分析技术，打造高效的业务分析链路，找到痛点，定向提升。

Ø  架构的快速演进，借助仿真技术，快速的设计和评估更合适的计算架构技术。

Ø  软硬件融合，新的特性实行“软件先行，硬件跟随”的战略，大浪淘沙，沉淀最有价值的特性到芯片。

下图展示了整个DSP迭代的方法，将业务与芯片，通过软件分析技术进行紧密的联合设计，不断地迭代优化。

图5 方法论

未来

        现在的DSP还是一个简单的单细胞生物，但是只要找到正确的进化方法，一定会和业务一起创造出更有价值的产品。回顾地球上高等生物的演进过程，我们坚信DSP可以逐步发展为无人机中重要的一个组件或“器官”。当前，面向领域处理器正在风头，DSP以其灵活性，在DSA领域可以逐步发展起来。相信进化的力量，相信DSP技术可以变得更好。

图6 人类进化之路

图7 DSP技术进化之路

图7 DSP技术进化之路   

参考文章

1.      https://www.123rf.com/photo_127400270_human-evolution-timeline-vector-illustration.html

violet007

难得有新帖子

大疆的DSP方案 应该还是DSP作为一个协处理器的架构

不太清楚大疆曾经做过哪些处理器  现在研究C6X也没什么意义啊 国内也有人做过了 他可以直接买

估计是直接上C7X级别的吧  不拿出几个小目标 不看好他们啊

orientview

violet007 发表于 2022-6-22 14:49
难得有新帖子

大疆的DSP方案 应该还是DSP作为一个协处理器的架构

有哪些国产C6X 芯片？