请问chipyard是怎么读取程序的？

食物

问题场景
chipyard直接Make可以得到一个二进制文件， 我这里是：
simv-chipyard-SmallRocketConfig 或者 simv-chipyard-SmallRocketConfig-debug
采用这个命令就可以运行它并产生反馈：
simv-chipyard-SmallRocketConfig-debug hello.riscv
或者调用Makefile中的
make run-binary-debug CLOCK_PERIOD=10 CONFIG=SmallRocketConfig BINARY=hello.riscv

可以得到正确的运行结果（因为没啥问题所以不用看这段）：
Warning-[SIMCR] Simulator is moved or copied or renamed
  Simulator is moved or copied or renamed from the
  '/eda/home/zhfrv/RISCV/chipyard/sims/vcs/simv-chipyard-SmallRocketConfig' to
  '/eda/home/zhf/NTV/RISCV/chipyard/sims/vcs/simv-chipyard-SmallRocketConfig',
  which is unsafe and may incur unexpected simulation result.




Note-[RT_BS] Larger stack needed
  Note: Bumping stack limit from 8192 to 8193 Kbytes.


Chronologic VCS simulator copyright 1991-2016
Contains Synopsys proprietary information.
Compiler version L-2016.06_Full64; Runtime version L-2016.06_Full64;  Apr  6 10:54 2022
[UART] UART0 is here (stdin/stdout).
Hello!
$finish called from file "/eda/home/zhf/NTV/RISCV/chipyard/sims/vcs/generated-src/chipyard.TestHarness.SmallRocketConfig/TestDriver.v", line 158.
$finish at simulation time             41780500
           V C S   S i m u l a t i o n   R e p o r t
Time: 41780500 ps
cpu Time:      2.950 seconds;       Data structure size:   2.7Mb
Wed Apr  6 10:54:19 2022

问题
那么chipyard是怎么把hello.riscv 读取进去，从而开始运行hello.riscv的程序的呢？

尝试
我看了 chipyard/sims/vcs/generated-src/chipyard.TestHarness.SmallRocketConfig/TestDriver.v 里面完全没有涉及二进制文件读取的代码
也看了 chipyard/generators/rocket-chip/src/main/scala/system/TestHarness.scala 里面好像只描述了连接关系，我在其中搜索了 plusarg_reader，找到很多TLMonitor，不知道和我的问题有什么关系。看到了这个文件 chipyard/generators/rocket-chip/bootrom/bootrom.S 里面描述了最开始上电之后的几条指令，但是也不知道和main函数怎么对接起来的。
看到了手册上讲 loads the program binary over a simulated serial line 之后更迷惑了，它是通过什么东西将程序载入DRAM的呢。


都没有找到答案。