聊聊身边的嵌入式，一把大火如何导致了一个王朝的覆灭

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1. 从一把大火说起
明朝万历二十四年三月九日夜，北京紫禁城内的坤宁宫着了一把大火，大火蔓延到了乾清宫，皇上和皇
后的住处被烧了个干净。很不幸，第二年，皇极殿，建极殿和中极殿也失火烧掉了。为了重修宫殿，万
历皇帝不顾众多大臣的反对，开始加重税赋，并安排亲信宦官到全国各地督办。大明终于是经不起这番
蹂躏，在万历死后的第二十四个年头土崩瓦解了。
不敢相信，一把大火摧毁了一个朝代。沉睡在定陵的这位神宗皇帝如果地下有知，他一定非常想带着一
套Fire Alarm System穿越回去吧。历史上的火灾还真是挺多的，不信看一下遗留下来的寥寥可数的建
筑。当然也有人为因素，还有就是我们的建筑大多是木质结构。
2. 建筑中的防火系统
现在的商业和办公建筑中，消防系统是必须安装的。一抬头，我们很容易找到像下面这种圆圆的东西。
这是一个能探测火灾中的烟雾的烟感型探测器，也是用量最多的一种。除此之外还有温感型，光感型，
以及有害气体检测探头。



如果把它打开是这个样子：
绿色的电路板上面的黑色圆柱形腔体是光学迷宫。它的作用是遮挡外部的光线，同时又能让烟雾颗粒进
入里面。成一定角度安装的一对红外发射管和接收管，还有迷宫，一起组成了烟雾探测模块。平常红外
接收管是接收不到发射管的红外线的。当烟雾颗粒进入迷宫后，红外光通过散射进入接收管，转换成与
烟雾浓度成正比的电信号。下一步就是如何把探测到的信号传送到控制器了。


下图是一个比较典型的火灾预警系统配置。一般每一个楼层算一个回路，所有的探头用二根总线连接至
回路卡，回路卡用CAN总线连接至主控制器。每个回路上可以接一两百个探头，还有一些其它模块，如
手动报警模块，声光报警器等。如果再配一些输出模块则可以进行控制，如打开喷淋系统等。

3. 二总线
探头通过两根线连至回路卡，二总线既给每个探头供电，又要负责信息的传递。那这是怎么实现的呢？
每一个厂家都使用不公开的私有协议，但基本上都大同小异。总线一般采用24V直流，分为三个阶段：
A 供电周期，总线保持24V，探头用一个大电容积蓄能量。
B 寻址周期，回路卡通过拉高拉低总线，发出地址码，探头和自己的地址比对。
C 反馈周期，某个探头发现总线上发出的地址与自己匹配，通过拉低总线返回数值  



详细内容，见附件pdf

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