右半平面零点为什么会引起不稳定？

dcg1985362

   

wjx197733 发表于 2020-12-9 22:35
对您的观点，我不敢苟同。

你不信就仔细看一下自动控制原理吧

yyan72

RHP零点和LHP零点对相位和幅值的影响，最近在学习中，观摩下大神们的讨论

yyan72

之前只有一个泛泛的理解：
不论RHP零点还是LHP零点，对环路增益的影响 都是+20dB 每10倍频，但对相位的影响，RHP零点是 -90度，而LHP零点是 +90度；在普通二级带密勒补偿电容的放大器中，调零电阻Rz，是将RHP调整为LHP，使得其对相位的影响由-90度转为+90度，用于补偿次极点对相位的影响，进而提高PM，稳定环路系统；请教两位大神，我的理解正确吗？

刘兴国

   

yyan72 发表于 2021-2-23 09:12
之前只有一个泛泛的理解：
不论RHP零点还是LHP零点，对环路增益的影响 都是+20dB 每10倍频，但对相位的影响 ...

应该是这样的，我最近没考虑这个问题了，期待一下其他大佬的回复吧！

刘兴国

   

xux1991 发表于 2020-12-9 13:49
对于右零点，或者右极点算相位贡献时，画矢量图，考虑负号的影响，需要加上一个附加相位pi；

...

抱歉，之前忘记弄明白这个问题了。这个公式不也是频率为0的时候有+Pi的相位，频率为无穷大的时候有+Pi/2的相位吗？
我在想是不是这样，对于负反馈系统，本来有180°的相位变化，右半平面的零点一开始就带来了180°相位改变，因此低频的时候就可能会反馈信号与输入信号同相，因此造成不稳定？

刘兴国

   

苏AE86 发表于 2020-12-9 14:14
和楼上一样的假设，分子有一项（1-s/a），会产生个右半平面零点s=a，写出这个零点对相频特性的影响是-acrta ...

这样分析确实是这样诶，那分子要是s/a-1呢？会出现这种情况吗？我没有仔细推导。

aimu_wl

学习

magic_ee

学习

zt_ic222

   

刘兴国 发表于 2020-12-9 13:27
那您看一下用矢量分析法为什么不对呢？

用矢量分析法也是一致的啊，a+bj，θ=arctan（b/a），而右半平面的零点，假设分子=1-s/a，其中a>0，s=jw，则w=0时，a=1，b=0，相位是0；w=+∞时，a=1，b=-∞，相位是-90°

soldierwuhan

存在一个右零点确实会让相位增大180。用pade二阶近似延时环节，可以看到零频相位是+360度！