| 1 Preliminary Digital Filter Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 1 |
| 1.1 Discrete Time Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 1 |
| 1.2 Design the Digital Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 3 |
| 1.3 Filter Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 9 |
| 1.4 Digital Filter Definitions and Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . | 12 |
| 1.5 What We Need for Further (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 16 |
| 1.6 Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 18 |
| 2 Frequency and Signals in Discrete Domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 21 |
| 2.1 Continuous Sinusoid Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 21 |
| 2.2 Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 40 |
| 2.3 Signal Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 46 |
| 2.4 Frequency in Discrete Time Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 56 |
| 2.5 Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 67 |
| References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 69 |
| 3 Fourier Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 71 |
| 3.1 How We Can Find the Magnitude of the Specific Frequency? . . . . | 71 |
| 3.2 Signal Property and Frequency Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . | 81 |
| 3.3 Discrete-Time Fourier Transform (DTFT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 83 |
| 3.4 Discrete Fourier Transform (DFT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 89 |