想用Artix_7控制舵机，求教关于舵机电源的选用

临界

小弟想用Artix_7实现追踪乒乓球的一个小玩意，但是我之前看文档要求舵机的地线要求和FPGA共地，求教怎样从FPGA上接出来地线啊，没找到呀！（已解决）
还有就是我看有人用四线舵机做的追踪，多出来一根线返回电压值，可以判断现在舵机的方向，方案中说这样可以简化算法，但是我想用普通的三线舵机来做，这样是不是原理上也可以实现啊，我还没有编写代码，只是思路上觉得按照乒乓球的变化实时让舵机偏转角度就可以了，似乎用不到考虑现在舵机的角度。（目前打算选用4线舵机了）
目前我想用的舵机供电电压大概在6-7V，我有三种供电方案，不知道哪个更稳妥一些
1.直接用直流稳压电源
2.买一个220-6V的电源适配器，直接把电压接出来
3.用6v的锂电池供电

了解的大佬给支支招，谢谢了undefined

PS：附上开发板的PCB结构图

PPS：共地问题已解决，在扩展口上找到多出来的地线了

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