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自动控制原理不应太陷在各种复杂的数学概念中。 为了更简单的解决控制问题,才会出现这些方法。 借助计算机,已经可以完成设计需要的复杂计算和对系统设计的模拟和验证。 理解各种控制方法的初衷目的和巧思是现在的学习方向。
1. PID Controllers 2nd Edition KarlJ. Astrom 比较老的书了,包含一点自适应控制。
2. Control System Design Guide
3. Feedback Control of Dynamic Systems (7th Edition) 最喜欢的控制教材之一。 讲得非常清楚。 目前越来越多的控制 基于单片机,数字化。 本书包含一些数字控制的设计。
4.Digital Control of Dynamic Systems 3th Gene_F._Franklin 数字控制。多变量最优控制
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