|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册
x
`define AD_CLK_TIME 10'd49 //1.1M, 909ns,909 / (1 / 50M) = 45 =0x2D
`define AD_CLK_TIME_HALF 10'd24 //909ns / 2 = 454.5ns 45 / 2 = 22
module Ad_Module
(
//Input
CLK_50M,RST_N,
//Output
AD_CS,AD_CLK,AD_DATA,data_out
);
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 外部端口声明
//---------------------------------------------------------------------------
input CLK_50M; //时钟的端口,开发板用的50M晶振
input RST_N; //复位的端口,低电平复位
input AD_DATA; //AD数据端口
output AD_CS; //AD片选端口
output AD_CLK; //AD时钟端口,最大不超过1.1MHz
output [ 7:0] data_out; //AD模数转换完成的数据输出
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 内部端口声明
//---------------------------------------------------------------------------
reg AD_CS; //AD片选信号端口
reg AD_CS_N; //AD_CS的下一个状态
reg AD_CLK; //AD时钟,最大不超过1.1MHz
reg AD_CLK_N; //AD_CLK的下一个状态
reg [ 2:0] ad_fsm_cs; //状态机的当前状态
reg [ 2:0] ad_fsm_ns; //状态机的下一个状态
reg [ 5:0] time_cnt; //用于记录一个时钟所用时间的定时器
reg [ 5:0] time_cnt_n; //time_cnt的下一个状态
reg [ 5:0] bit_cnt; //用来记录时钟周期个数的计数器
reg [ 5:0] bit_cnt_n; //bit_cnt的下一个状态
reg [ 7:0] data_out; //用来保存稳定的AD数据
reg [ 7:0] data_out_n; //data_out的下一个状态
reg [ 7:0] ad_data_reg; //用于保存数据的移位寄存器
reg [ 7:0] ad_data_reg_n; //ad_data_reg_n的下一个状态
parameter FSM_IDLE = 3'h0; //状态机的初始状态;
parameter FSM_READY = 3'h1; //满足CS有效时的第一个1.4us的延时状态
parameter FSM_DATA = 3'h2; //读取8个数据状态
parameter FSM_WAIT_CONV = 3'h3; //等待转换状态,等待17us;
parameter FSM_END = 3'h4; //结束的状态
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 逻辑功能实现
//---------------------------------------------------------------------------
//时序电路,用来给ad_fsm_cs寄存器赋值
always @ (posedge CLK_50M or negedge RST_N)
begin
if(!RST_N) //判断复位
ad_fsm_cs <= 1'b0; //初始化ad_fsm_cs值
else
ad_fsm_cs <= ad_fsm_ns; //用来给ad_fsm_ns赋值
end
//组合电路,用来实现状态机
always @ (*)
begin
case(ad_fsm_cs) //判断状态机的当前状态
FSM_IDLE:
//3 x 0.909us = 2.727us用于初始化延时
if((bit_cnt == 6'd2 ) && (time_cnt == `AD_CLK_TIME))
ad_fsm_ns = FSM_READY; //如果空闲状态完成就进入延时状态
else
ad_fsm_ns = ad_fsm_cs; //否则保持原状态不变
FSM_READY:
//2 x 0.909us = 1.818us用于延迟1.4us
if((bit_cnt == 6'd2 ) && (time_cnt == `AD_CLK_TIME))
ad_fsm_ns = FSM_DATA; //如果延时状态完成就进入读取数据状态
else
ad_fsm_ns = ad_fsm_cs; //否则保持原状态不变
FSM_DATA:
//读取数据8位,1~8个时钟脉冲
if((bit_cnt == 6'd8 ) && (time_cnt == `AD_CLK_TIME))
ad_fsm_ns = FSM_WAIT_CONV;//如果读取数据状态完成就进入等待状态
else
ad_fsm_ns = ad_fsm_cs; //否则保持原状态不变
FSM_WAIT_CONV:
//19 x 0.909us = 17.271us用于延迟17us
if((bit_cnt == 6'd10) && (time_cnt == `AD_CLK_TIME))
ad_fsm_ns = FSM_END; //如果等待状态完成就进入读取状态
else
ad_fsm_ns = ad_fsm_cs; //否则保持原状态不变
FSM_END:
ad_fsm_ns = FSM_READY; //完成一次数据转换,进入下一次转换
default:ad_fsm_ns = FSM_IDLE;
endcase
end
//时序电路,用来给time_cnt寄存器赋值
always @ (posedge CLK_50M or negedge RST_N)
begin
if(!RST_N) //判断复位
time_cnt <= 6'h0; //初始化time_cnt值
else
time_cnt <= time_cnt_n; //用来给time_cnt赋值
end
//组合电路,实现0.909us的定时计数器
always @ (*)
begin
if(time_cnt == `AD_CLK_TIME) //判断0.909us时间
time_cnt_n = 6'h0; //如果到达0.909us,定时器清零
else
time_cnt_n = time_cnt + 6'h1; //如果未到0.909us,定时器继续加1
end
//时序电路,用来给bit_cnt寄存器赋值
always @ (posedge CLK_50M or negedge RST_N)
begin
if(!RST_N) //判断复位
bit_cnt <= 6'h0; //初始化bit_cnt值
else
bit_cnt <= bit_cnt_n; //用来给bit_cnt赋值
end
//组合电路,用来记录时钟周期个数的计数器
always @ (*)
begin
if(ad_fsm_cs != ad_fsm_ns) //判断状态机的当前状态
bit_cnt_n = 6'h0; //如果当前的状态不等于下一个状态,计时器就清零
else if(time_cnt == `AD_CLK_TIME_HALF)//判断0.4545us时间
bit_cnt_n = bit_cnt + 6'h1; //如果到达0.4545us,计数器就加1
else
bit_cnt_n = bit_cnt; //否则计数器保持不变
end
//时序电路,用来给AD_CLK寄存器赋值
always @ (posedge CLK_50M or negedge RST_N)
begin
if(!RST_N) //判断复位
AD_CLK <= 1'h0; //初始化AD_CLK值
else
AD_CLK <= AD_CLK_N; //用来给AD_CLK赋值
end
//组合电路,用来生成AD的时钟波形
always @ (*)
begin
if(ad_fsm_cs != FSM_DATA) //判断状态机的当前状态
AD_CLK_N = 1'h0; //如果当前的状态不等于读取数据状态,AD_CLK_N就置0
else if(time_cnt == `AD_CLK_TIME_HALF)//判断0.4545us时间
AD_CLK_N = 1'h1; //如果到达0.4545us,ADC_CLK_N就置1
else if(time_cnt == `AD_CLK_TIME)//判断0.909us时间
AD_CLK_N = 1'h0; //如果到达0.909us,AD_CLK_N就置0
else
AD_CLK_N = AD_CLK; //否则保持不变
end
//时序电路,用来给AD_CS寄存器赋值
always @ (posedge CLK_50M or negedge RST_N)
begin
if(!RST_N) //判断复位
AD_CS <= 1'h0; //初始化AD_CS值
else
AD_CS <= AD_CS_N; //用来给AD_CS赋值
end
//组合电路,用来生成AD的片选波形
always @ (*)
begin
if((ad_fsm_cs == FSM_DATA) || (ad_fsm_cs == FSM_READY))//判断状态机的当前状态
AD_CS_N = 1'h0;//如果当前的状态等于读取数据状态或等于延时1.4us状态,AD_CS_N就置0
else
AD_CS_N = 1'h1;//如果当前的状态不等于读取数据状态或不等于延时1.4us状态,AD_CS_N就置1
end
//时序电路,用来给ad_data_reg寄存器赋值
always @ (posedge CLK_50M or negedge RST_N)
begin
if(!RST_N) //判断复位
ad_data_reg <= 8'h0; //初始化ad_data_reg值
else
ad_data_reg <= ad_data_reg_n; //用来给ad_data_reg赋值
end
//组合电路,将AD线上的数据保存到移位寄存器中
always @(*)
begin
if((ad_fsm_cs == FSM_DATA) && (!AD_CLK) && (AD_CLK_N))//判断每一个时钟的上升沿
ad_data_reg_n = {ad_data_reg[6:0],AD_DATA};//将数据存入移位寄存器中,高位优先
else
ad_data_reg_n = ad_data_reg; //否则保持不变
end
//时序电路,用来给data_out寄存器赋值
always @ (posedge CLK_50M or negedge RST_N)
begin
if(!RST_N) //判断复位
data_out <= 8'h0; //初始化data_out值
else
data_out <= data_out_n; //用来给data_out赋值
end
//组合电路,将移位寄存器中的数据存入data_out中,可用于输出
always @ (*)
begin
if(ad_fsm_cs == FSM_END) //判断复位
data_out_n = ad_data_reg; //初始化data_out值
else
data_out_n = data_out; //用来给data_out赋值
end
endmodule
|
|