请教stm32f4 DCMI摄像头问题

wwander

我通过探索者板子的DCMI接口连接ov7670无FIFO模块，开启DMA传输数据。根据手册DCMI在起接收到32位数据时，会自动发出DMA请求。现在我在硬件调试的时候发现在DCMI的DR寄存器中没有数值 。然后不管是DMA的接受完成中断还是DCMI的行中断都无法进入。程序会一直卡在 while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream1,DMA_FLAG_TCIF1)==RESET)这句话这里，就是说DMA的传输一直没有完成。但是我又通过        DCMI_DMA_Init(data.color,1,DMA_MemoryDataSize_Word,DMA_MemoryInc_Disable );这句话得到了一个数据。以下是我的程序，希望大神指导一下。

1. void DCMI_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_LINE)==SET)//捕获到一行图像
   
4.     {
   
5.         DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_FRAME);//清除行中断
   
6.         LED0 = !LED0;
   
7. //      PicHand();
   
8.     }
   
9. }
   
10. void DMA2_Stream1_IRQHandler (void)
    
11. {
    
12.     if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream1,DMA_IT_TCIF1) == SET)
    
13.     {
    
14.         DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream1,DMA_IT_TCIF1);
    
15.         LED1 = !LED1;
    
16. //      PicHand();
    
17.     }
    
18. }
    
19.      
    
20. //DCMI DMA配置
    
21. //DMA_Memory0BaseAddr:存储器地址    将要存储摄像头数据的内存地址(也可以是外设地址)
    
22. //DMA_BufferSize:存储器长度    0~65535
    
23. //DMA_MemoryDataSize:存储器位宽  
    
24. //DMA_MemoryDataSize:存储器位宽    @defgroup DMA_memory_data_size :DMA_MemoryDataSize_Byte/DMA_MemoryDataSize_HalfWord/DMA_MemoryDataSize_Word
    
25. //DMA_MemoryInc:存储器增长方式  @defgroup DMA_memory_incremented_mode  /** @defgroup DMA_memory_incremented_mode : DMA_MemoryInc_Enable/DMA_MemoryInc_Disable
    
26. void DCMI_DMA_Init(u32 DMA_Memory0BaseAddr,u16 DMA_BufferSize,u32 DMA_MemoryDataSize,u32 DMA_MemoryInc)
    
27. {
    
28.     DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
    
29.      
    
30.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能
    
31.     DMA_DeInit(DMA2_Stream1);
    
32.     while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream1) != DISABLE){}//等待DMA2_Stream1可配置
    
33.      
    
34.   /* 配置 DMA Stream */
    
35.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_1;  //通道1 DCMI通道
    
36.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&DCMI->DR;//外设地址为:DCMI->DR
    
37.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = DMA_Memory0BaseAddr;//DMA 存储器0地址
    
38.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;//外设到存储器模式
    
39.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_BufferSize;//数据传输量
    
40.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
    
41.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc;//存储器增量模式
    
42.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;//外设数据长度:32位
    
43.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize;//存储器数据长度
    
44.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;// 使用循环模式
    
45.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//高优先级
    
46.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable; //FIFO模式        
    
47.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;//使用全FIFO
    
48.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//外设突发单次传输
    
49.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//存储器突发单次传输
    
50.   DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
    
51.      
    
52. }
    
53. //DCMI初始化
    
54. void My_DCMI_Init(void)
    
55. {
    
56.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    
57.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
58. 
    
59.      
    
60.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOA B C E 时钟
    
61.     RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI,ENABLE);//使能DCMI时钟
    
62.   //PA4/6初始化设置
    
63.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6;//PA4/6   复用功能输出
    
64.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能输出
    
65.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    
66.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    
67.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    
68.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
    
69.      
    
70.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;// PB6/7   复用功能输出
    
71.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
    
72.      
    
73.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_11;//PC6/7/8/9/11 复用功能输出
    
74.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化   
    
75. 
    
76.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;//PE5/6  复用功能输出
    
77.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化   
    
78. 
    
79.   GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_10); //拉低d8-d13
    
80.     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    
81.     GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
    
82.     GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_11);
    
83.     GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_15);
    
84.      
    
85.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_DCMI); //PA4,AF13  DCMI_HSYNC
    
86.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PA6,AF13  DCMI_PCLK  
    
87.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_DCMI); //PB7,AF13  DCMI_VSYNC
    
88.     GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PC6,AF13  DCMI_D0  
    
89.     GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_DCMI); //PC7,AF13  DCMI_D1
    
90.     GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_DCMI); //PC8,AF13  DCMI_D2
    
91.     GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_DCMI); //PC9,AF13  DCMI_D3
    
92.     GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_DCMI);//PC11,AF13 DCMI_D4
    
93.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PB6,AF13  DCMI_D5
    
94.     GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_DCMI); //PE5,AF13  DCMI_D6
    
95.     GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PE6,AF13  DCMI_D7
    
96. 
    
97.      
    
98.     DCMI_DeInit();//清除原来的设置
    
99.   
    
100.   
     
101.   DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode=DCMI_CaptureMode_SnapShot;//快照模式
     
102.     DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate=DCMI_CaptureRate_All_Frame;//全帧捕获
     
103.     DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode= DCMI_ExtendedDataMode_8b;//8位数据格式  
     
104.     DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity= DCMI_HSPolarity_Low;//HSYNC 低电平有效
     
105.     DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity= DCMI_PCKPolarity_Rising;//PCLK 上升沿有效
     
106.     DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode= DCMI_SynchroMode_Hardware;//硬件同步HSYNC,VSYNC
     
107.     DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity=DCMI_VSPolarity_Low;//VSYNC 低电平有效
     
108.     DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);
     
109. 
     
110.      
     
111.     DCMI_Cmd(ENABLE);   //DCMI使能
     
112.      
     
113.     DCMI_ITConfig(DCMI_IT_LINE,ENABLE);
     
114.     DMA_ITConfig(DMA2_Stream1,DMA_IT_TC,ENABLE);
     
115.      
     
116. //  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DCMI_IRQn;
     
117.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream1_IRQn;
     
118.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//设置系统中断优先级分组1
     
119.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级1
     
120.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;       //子优先级3
     
121.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能
     
122.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
     
123.   
     
124. }
     

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