单载波锁相环仿真

findbo

最近研究导航信号跟踪，下面是通过nco累加产生一个单载波，并进行跟踪，积分时间为1ms，初始误差设置得很小，可是下面的代码始终无法锁定信号。而将锁相环鉴相器改为锁频环鉴频器就能锁定。不明白数据激励不对还是环路滤波器的问题，请指教。


for loop_cnt = 1:len

%     sig_nco = nco_max/len*(loop_cnt-1) - nco_max/2;

    for samp_cnt = 1:ms_samp
        sig(samp_cnt) = sin(2*pi*sig_nco/nco_max);
        sig_nco = sig_nco + sig_fcw;
        if sig_nco >= nco_max
            sig_nco = sig_nco - nco_max;
        end

        loc_sin(samp_cnt) = sin(2*pi*loc_nco/nco_max);
        loc_cos(samp_cnt) = cos(2*pi*loc_nco/nco_max);
        loc_nco = loc_nco + loc_fcw;
        if loc_nco >= nco_max
            loc_nco = loc_nco - nco_max;
        end
    end

    integral_i = sum(loc_sin.*sig);
    integral_q = sum(loc_cos.*sig);

%     pll_err(loop_cnt) = atan(integral_q/integral_i)/pi*180/360/0.001;
%     pll_s1 = pll_err(loop_cnt)*0.001^2*w^2 + pll_s1;
%     pll_s2(loop_cnt) = pll_err(loop_cnt)*0.001*1.414*w + pll_s1 ;

    pll_err(loop_cnt) = atan(integral_q/integral_i);
    pll_s1 = 0.001*pll_err(loop_cnt)*w^3 + pll_s1;
    pll_s2 = 0.001*(pll_err(loop_cnt)*1.1*w^2 + pll_s1) + pll_s2;
    pll_s3 = pll_err(loop_cnt)*2.4*w + pll_s2;

    loc_fcw_adj(loop_cnt) = pll_s3*nco_gain;

    loc_fcw = loc_fcw + loc_fcw_adj(loop_cnt);
end

loc_fcw_adj图如下：