ARM Linux菜鸟求助，急急急！！！

jinxiuru

我的程序：利用I2C协议对加速度模块进行读写操作#include <stdio.h>#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errnos.h>
#include <sys/ioctl.h>
#define ADDRESS  0x3A //加速度MMA7455的地址
#define I2C_SLAVE 0x0703
#define I2C_TENBIT 0x0704

int main()
{
  int fd;
  int uiRet;
  char r_buf[2];
  r_buf[0]=0x00;
  fd=open("/dev/i2c-1",O_RDWR);
  if(fd<0)
{
  perror("open i2c failed");
  return -1;
  exit(1);
}
ioctl(fd,I2C_TENBIT,0);
uiRet=ioctl(fd,I2C_SLAVE,ADDRESS>>1);
if(uiRet<0)
{
printf("setenv address faile ret:%x\n",uiRet);
return -1;
exit(0);
}
int a=write(fd,"0x06",1);//0x06是加速度模块的X轴寄存器的地址
int b=read(fd,r_buf,1);
perror("error");//测试用的，可以去掉
printf("a is %d,b is $d \n",a,b);
printf("data is %x\n",r_buf);
close(fd);
}
运行出现问题：error:I/O error

                    a is -1,b is -1
                    data is be822984
请问各位大神有没有知道原因的，急求！！！！！！！！！！！！！！！！