本人新手，求指导遥控飞机方面的

绍兴程咬金 · 发表于 2014-7-8 16:53:53

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如题，本人新手；目前正在开发一款玩具飞机，方案是2.4G+8051+st的L3GD20。
飞机已经能飞起来了，但有以下两种不良现象
1. 左右转向后切回PID自动调节控制后，有明显的下降和晃动。
2. 悬停的时候，偶尔会出现漂移。

还有，诸如这种玩具级别的飞行控制，有没有什么控制标准？陀螺仪数据滤波哪个比较好，我目前用的是最简单的均值滤波。
新手，求各路大神指教啊！