freeRTOS任务堆栈分配问题

stormpetrel

最近在学freeRTOS，遇到一个关于任务堆栈分配的问题：
在创建一个task时需要预分配栈空间，这可以使用uxtaskgetstackhighwatermark（）这个函数，我看到http://www.freertos.org/uxTaskGetStackHighWaterMark.html这上面是这么用的：

1. 
   
2. void vTask1( void * pvParameters )
   
3.     {
   
4.     unsigned portBASE_TYPE uxHighWaterMark;
   
5.         /* Inspect our own high water mark on entering the task. */
   
6.         uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL );
   
7.         for( ;; )
   
8.         {
   
9.             /* Call any function. */
   
10.             vTaskDelay( 1000 );
    
11.             /* Calling the function will have used some stack space, we would
    
12.             therefore now expect uxTaskGetStackHighWaterMark() to return a
    
13.             value lower than when it was called on entering the task. */
    
14.             uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL );
    
15.         }
    
16.     }
    
17. 
    
18. 
    

复制代码

请问一下前后两个uxtaskgetstackhighwatermark（）分别测出的是这个任务的什么使用空间呢？

cengzm07

这个函数测出的是当前任务栈空间的剩余空间，任务的栈空间可能存储着自己的C语言函数调用的上下文，或者该任务正在运行时发生中断时刻的任务上下文，原则上中断单栈（CPU中断使能并且只有一个栈指针）系统程序在运行的时刻无法判断是否会栈溢出，这个函数的作用是提供给任务代码一个栈空间余量的指示，必须配合任务的其他逻辑才能完成一定的目标，比如减小栈溢出的可能性等。栈空间以及TCB等的分配是在任务创建的过程中做的，而绝非在任务代码中做的，具体的分配方法不同的port不同，一般是直接采用C标准库的mallo等函数。