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如果你对较大型的人形机器人很感兴趣的话，或许可以考虑日本川田工业（Kawada Industries）的HRP-4，抑或韩国科学技术学院（KAIST）的HUBO，不过这两种机器人售价分别是30万和40万美元。价格实在是有点高 了，如果打算自己做的话，成本高而且极为耗时。不过现在一家韩国机器人公司RoboBuilder为用户提供了一种预建方案，花费仅为前者的十分之一，高 度也有3英尺左右，替你参加机器人杯足球赛“青少年组（TeenSize）”的比赛应该是没问题的。
实际上这种名为RQ-TITAN的模块平台对机器人足球世界杯赛青少年组来说是非常合适的解决方案，在设计上最低的高度限制在3英尺左右。当然，这种机器人不止是为参加世界杯赛设计的，还适用于各种不同的领域，像是AI人工智能研究、人际交互，或者拿去做展览。其硬件与软件都是开源的，支持Windows 7、Linux Mint和Android系统。
通常普通版本的机器人在RoboBuilder公司RQ伺服马达的驱动下，有19~20度的活动范围。其大脑采用一颗主频1.6Ghz的Intel Atom Z530处理器，2GB DDR RAM，60GB SSD固态硬盘内置存储，多个输出端口，支持Wi-Fi网络连接。配置USB摄像头、麦克风和扬声器支持语音识别，另外还配置力传感器、陀螺仪、加速感应器等等，帮助机器人保持平衡。所有这些组合到一起重量也仅有约10kg，18.5V的锂电池可续航30分钟时间。
RQ-TITAN机器人售价为30000美元（约合人民币187000元），着实也不算便宜（如果要选配外骨骼还需额外增加10000美元）。今年早前发布的一款机器人名为NimbRo-OP，在高度和配置上和这款机器人差不多，但花费便宜一些需要26000美元。另一款规格更高的机器人ZMP e-Nuvo高度为126cm，价格83000美元（约合人民币517000元），但其高出的价格在性能表现上似乎也没有值回票价的意思。
近期许多高校实验室都在忙着设计和制造属于他们自己的机器人，尺寸方面于此也差不多，限制了在机器人足球世界杯上参赛的尺寸组别。现在看到许多制造机器人的公司都纷纷开始迎合研究人员的口味，制造在尺寸上没有那么大的机器人。RoboBuilder另外也在市场上出售一系列较小的机器人，售价都在800美元（约合人民币4985元）左右，并且也提供许多普通用户都能负担得起的装备。 | 
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发表于 2012-12-21 22:19:09
