电液伺服传动器的DSP控制

vipjph · 发表于 2012-7-12 15:12:52

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本帖最后由 vipjph 于 2012-7-12 15:16 编辑

液压传动器是以其能够在高速并产生很大的撞击力为特点，它们还可被用于很多工业传动系统中。在要求极佳动态性能的应用中，通常在一个由反馈传感器和电子控制器组成的伺服环路中会包含此传动器。大多数在这些系统中使用的电子伺服控制器是著名PID类型模拟类的实现方法。然而，对于执行高级控制策略的要求已经增加了用户在这个领域使用数字信号处理器(DSP)的兴趣。一个值得特别考虑的设计方法是使用计算机仿真软件来模拟液压设备和电子伺服控制器，并且生成和测试用于目标方DSP的嵌入式代码。这个应用报告讨论了一些与控制线性液压传动器相关的问题，以及TMS320C28x™DSP对于此类系统的适应性。

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[资料] 电液伺服传动器的DSP控制

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