如何利用s3c44box制作机器人？？

tjhk

　　　我手头有S3C44B0X实验板一块，就是网上常见的那种，我想用他作为机器人的大脑，ucos2或uclinux作为操作系统，配合外围５１系列单片机，连接传感器，驱动器，大家认为这个想法怎么样？有兴趣的朋友发表一下看法，有相关资料的发下，共同开发．．
　　　现在３２为处理器的成本已经很低了，性能却非常强大，能够真正的运行时实系统，加入逻辑决策，过几天我会把功能框图发上来，供大家批评指正，共同进步．．．．．．．