相位裕度的定义问题

122013137 · 发表于 2009-10-31 09:32:43

需要具体情况具体分析，不可一概而论

guonanxiang · 发表于 2009-10-31 10:23:32

肯定是不等同，比如中间有共轭极点，后面用零点补偿，很可能0db之前出现-180度相位

噜6 · 发表于 2022-10-17 16:06:44

遇到相同问题，两个极点靠的很近，在0dB点之前就出现相位变化接近180的频率点，后面又有一个左半平面零点对其相位进行补偿，在OdB处的PM满足稳定性要求，不知道这种系统是否稳定。蹲一个答案

李中华 · 发表于 2023-5-10 16:13:04

噜6 发表于 2022-10-17 16:06
遇到相同问题，两个极点靠的很近，在0dB点之前就出现相位变化接近180的频率点，后面又有一个左半平面零点对 ...

有答案吗

fcm5658779 · 发表于 2023-5-10 19:36:24

这两个不是等价条件。一般来说，如果是单调的相频曲线，相位裕度可以表征系统的稳定性。这俩看起来就是等价的。但是实际中有一种情况，就是由于多个极点靠很近，导致相位下降很快，然后又做了零点把相位裕度顶起来的情况。这种情况下，就可能出现在0dB以内，相位裕度就小于60度了。这种情况，就算最终相位裕度达到60度，也有可能在一些工艺角下产生振荡。特别是增益比较高的环路。
这个在模拟前端很常见。这种时候一般需要仿真瞬态，并加快速的方波激励，来看是否会稳定。

噜6 · 发表于 2023-5-24 09:14:26

李中华发表于 2023-5-10 16:13
有答案吗

这种情况利用奈奎斯特稳定性判据可以得出是没有问题的，拉扎维书上第二版也有具体分析过程，结论就是即使带宽内相位曲线穿过0deg，只要保证偶次穿过，也就是在UGF处能够满足相位裕度要求，这种系统就是稳定的。出现这种理解上的偏差主要是因为我们利用波特图对稳定性的分析，是基于开环传输函数去预测闭环系统的方法，实际的闭环系统稳定性与开环情况是有一定差异的，也可以通过在闭环系统输入端给脉冲信号，看系统是否出现振荡。理解比较肤浅，欢迎大佬们指教

相位裕度的定义问题

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