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一、概述:
计算机控制技术实验台主要用于《计算机控制技术》及相关课程的教学实验。该实验台的内容含盖《计算机控制技术》课程,通过实验可以使学生加深理解该课程的基本内容,掌握计算机控制的基本原理,了解工业现场计算机控制的基本手段和结构,为学生提供了理论与实践相结合的物理平台。实验台各单元功能结构清晰,接线简单方便可靠,实验台之间采用网络连接,便于实验过程管理。实验台通过更换不同的挂件单元,可以方便地扩充实验内容。
实验台有五个部分组成:四个挂箱和一个工控机。
二、实验内容
1. 通道实验:
数字开关量输入/输出
模拟量输入A/D转换
模拟量输出D/A转换
2. 滤波实验
模拟量底通滤波,实现三阶底通滤波器
数字底通滤波,采用四种低通滤波算法
低通滤波
移动平均滤波
平均滤波
防脉冲干扰滤波
3.数字PID算法实验
用电路实现两种不同模拟对象特性,计算机对模拟对象进行数字PID算法实验。对不同的模拟对象实现不同的数字PID实验。
位置式
积分分离
比例环节
增量式
隅限消弱
4.电机控制实验
实验装置包括:驱动单元、电机、发电机和光电编码器等。计算机通过D/A转换器和脉冲接口板与实验装置连接,通过D/A转换器输出控制电压信号和光电信号和光电编码器反馈信号,在DOS环境下运行数字PID调节程序,构成电机速度和位置闭环控制。该实验更贴近于实际控制系统。
5.温度控制实验
实验装置包括:温度控制对象(加热器,温度传感器,变送器)、温度控制器和应变量接口模块(ADAM4016)等。计算机通过应变量接口模块实现了温度控制对象的温度控制实验。
6.集散控制实验
实验室中设有若干个相同的实验台,通过以太网与上位机相连。上位机完成对相关实验台的监视和控制,而各实验台分别完成各自的实验。
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