uCOS-II移植的一点心得

iplogic · 发表于 2009-8-1 20:29:28

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uCOS-II是一种十分优秀实时操作系统，其在NASA的认证通过直接说明了其优秀及稳健的性能，同时由于其完全open，所以受到广大开源爱好者的喜爱。uCOS-II简单明了，同时绝大部分代码都采用ANSI C编写（除了与cpu相关代码外），所以学习起来十分容易，是嵌入式学习乃至操作系统学习最好的入门OS之一。

我主要想讲一下自己最近移植uCOS-II的心得，因为最近也在学习操作系统，所以这段日子对于uCOS-II的学习的确也让我对于操作系统有了一个实际深刻的认识。

uCOS-II移植其实十分简单。对于一个处理器，需要做的工作只有：修改三个文件――os_cpu_c.c、os_cpu.h、os_cpu_a.asm(ASM文件根据编译器不同而又有一些不同)。

用另一种方式说，需要做的工作就是修改五个函数：

1、os_cpu_c.c：OSTaskStkInit；

2、os_cpu_a.asm：OSStartHighRdy、OSCtxSw、OSIntCtxSw、OSTickISR；

OSTaskStkInit函数是针对CPU压栈的函数，需要模仿出CPU初始化后的寄存器状况。也使需要修改的唯一一个C语言函数。其他的都是汇编函数。

如果我们可以从uCOS-II官方网站上找到相同CPU或是相似的同一家族的CPU移植代码，那么我们的移植工作将会简单得多。因为至少我们可以只用了解这个处理器的内部结构，而不用细致的了解其汇编指令等很多繁琐而没有意义的事情（有的处理器你可能一辈子不再用它，了解得太细致只是在浪费时间）。

cmk85 · 发表于 2010-9-18 22:05:09

谢谢分享！！

lixuan216 · 发表于 2010-9-27 22:20:26

谢谢分享

mookman · 发表于 2013-7-30 16:26:55

弄点疑问锦集有吗

pumpkink · 发表于 2013-8-2 21:52:32

回复 1# iplogic

谢谢分享啊

井匠雨 · 发表于 2014-3-22 17:05:05

谢谢分享！

diyangguang · 发表于 2014-3-27 22:15:37

不错的经验啊

Hugo801122 · 发表于 2014-3-28 11:01:08

谢谢分享，相当精炼！

weiqun2008 · 发表于 2018-5-21 14:17:52

谢谢分享

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