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芯片精品文章合集(500篇!)    创芯人才网--重磅上线啦!
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发表于 2009-3-19 00:34:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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 楼主| 发表于 2009-3-19 07:15:35 | 显示全部楼层

这是本书的介绍!

《机器人学》  蔡自兴    清华大学出版社  2000.9


本书介绍机器人学的基本原理及其应用,是一部机器人学的通用教材和系统著作,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章:第一章叙述机器人学的概况;第二章讨论机器人学的教学基础;第三章阐述机器人运动方程的表示与求解;第四章涉及机器人动力学方程、动态特性和静态特性;第五章和第六章研究机器人的控制原则和控制方法;第七章讨论机器人规划问题;第八章概述机器人的程序设计;第九章探讨机器人的应用问题;第十章分析机器人学的现状,并展望机器人学的未来。本书特别适合作为本科生和研究生的机器人学教材,也可供从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。
发表于 2009-3-19 09:42:40 | 显示全部楼层
可以试一下
发表于 2009-3-19 13:17:39 | 显示全部楼层
xia look ok
发表于 2009-3-19 22:32:44 | 显示全部楼层
:victory: :victory: :victory:
发表于 2009-3-20 15:02:43 | 显示全部楼层
好好东东,就是要钱啊
发表于 2010-4-22 11:51:58 | 显示全部楼层
好东西
发表于 2014-11-13 17:41:50 | 显示全部楼层
肯定好東西
发表于 2014-12-14 19:04:38 | 显示全部楼层
谢谢 分享
发表于 2014-12-14 19:08:04 | 显示全部楼层
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