求大虾解惑，关于位于s=0的极点

darius · 发表于 2009-2-20 02:27:53

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按照PLL理论（如BEST的著作），若要使频率阶跃产生的稳态相位误差为零，其锁相环的开环传输函数至少要有两个位于s=0的极点，即重极点，
可是按照信号系统的观点，位于虚轴上的极点不可为重极点，否则系统不稳定，那么这个PLL频率改变的过程是否可以看成系统从不稳定到稳定
的变化过程？但是按照Razavi的观点（见其教材），这个过程是跟踪的过程，不会产生振荡

meseasky · 发表于 2009-2-20 09:38:15

闭环情况下传输函数的极点都在LHP

nesta · 发表于 2009-2-20 10:35:27

我的理解是，这俩极点虽然在虚轴上，但是频率值＝0，所以是DC的
只要与之最接近的是零点，在这一段频率就会有pm
不会产生振荡
不知道对否

rainheart · 发表于 2009-2-20 18:28:33

学习了

intercon · 发表于 2009-2-20 19:55:07

1.首先LZ观点有误，按信号系统理论，原点处决不可有重极点，因为它对应斜升tu(t)，虚轴上原则上可以有重极点，它对应等幅度振荡，临界稳定；
2.观察闭环系统稳定是看闭环传输函数，H(s)= Ho(s)/1+Ho(s)，将原点处的的重极点移动到虚轴上，系统还处在临界稳定中；
3.为了系统稳定最好引入一个零点来补偿，如Razavi教材中所描述的那样串联一个电阻Rp，这样两个极点都被移到LHP；

[ 本帖最后由 intercon 于 2009-2-20 23:38 编辑 ]

kool · 发表于 2009-2-20 23:29:46

原帖由 darius 于 2009-2-20 02:27 发表

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按照PLL理论（如BEST的著作），若要使频率阶跃产生的稳态相位误差为零，其锁相环的开环传输函数至少要有两个位于s=0的极点，即重极点，
可是按照信号系统的观点，位于虚轴上的极点不可为重极点，否则系统不稳定， ...

s=0处的是开环系统的极点，而PLL工作在闭环情况下，在闭环后所有极点都位于左半平面去了（由根轨迹很容易得到），所有PLL系统是稳定的。