关于JTAG的一些说明[转帖]

zzhhui

关于JTAG的一些说明
觉得有用就转上来了：

本人把这一段使用JTAG的一些心得写出来，希望能够对初学者有所帮助。论坛上精通J                                             
TAG的高手，请不要向我扔砖头，要扔就扔玉，让大家都受益。                                                                  
通常所说的JTAG大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；一                                             
类用于Debug；一般支持JTAG的cpu内都包含了这两个模块。                                                                     
一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内                                             
部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC（比如4510B，44Box，AT91M系列                                            
）内置模块的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。                                                                  
上面说的只是JTAG接口所具备的能力，要使用这些功能，还需要软件的配合，具体实现                                             
的功能则由具体的软件决定。                                                                                               
例如下载程序到RAM功能。了解SOC的都知道，要使用外接的RAM，需要参照SOC DataShe                                             
et的寄存器说明，设置RAM的基地址，总线宽度，访问速度等等。有的SOC则还需要Rema                                             
p，才能正常工作。运行Firmware时，这些设置由Firmware的初始化程序完成。但如果使                                            
用JTAG接口，相关的寄存器可能还处在上电值，甚至时错误值，RAM不能正常工作，所以                                            
下载必然要失败。要正常使用，先要想办法设置RAM。在ADW中，可以在Console窗口通过                                            
Let 命令设置，在AXD中可以在Console窗口通过Set命令设置。                                                                  
下面是一个设置AT91M40800的命令序列，关闭中断，设置CS0-CS3, 并进行Remap，适用                                             
于AXD(ADS带的Debug)                                                                                                      
setmem 0xfffff124,0xFFFFFFFF,32 －－－关闭所有中断                                                                       
setmem 0xffe00000,0x0100253d,32 －－－设置CS0                                                                           
setmem 0xffe00004,0x02002021,32 －－－设置CS1                                                                           
setmem 0xffe00008,0x0300253d,32 －－－设置CS2                                                                           
setmem 0xffe0000C,0x0400253d,32 －－－设置CS3                                                                           
setmem 0xffe00020,1,32 －－－Remap                                                                                       
如果要在ADW（SDT带的DEBUG）中使用，则要改为：                                                                           
let 0xfffff124=0xFFFFFFFF －－－关闭所有中断                                                                             
let 0xffe00000=0x0100253d －－－设置CS0                                                                                 
let 0xffe00004=0x02002021 －－－设置CS1                                                                                 
let 0xffe00008=0x0300253d －－－设置CS2                                                                                 
let 0xffe0000C=0x0400253d －－－设置CS3                                                                                 
let 0xffe00020=1 －－－Remap                                                                                             
为了方便使用，可以将上述命令保存为一个文件config.ini, 在Console窗口输入 ob c                                             
onfig.ini 即可执行。                                                                                                     
使用其他debug，大体类似，只是命令和命令的格式不同。                                                                     
设置RAM时，设置的寄存器以及寄存器的值必须和要运行程序的设置一致。一般编译生成                                            
的目标文件是ELF格式，或类似的格式，包含有目标码运行地址，运行地址在Link时候确                                            
定。Debug下载程序时根据ELF文件中的地址信息下载程序到指定的地址。如果在把RAM的                                            
基地址设置为0x10000000, 而在编译的时候指定Firmware的开始地址在0x02000000, 下                                             
载的时候，目标码将被下载到0x02000000，显然下载会失败。                                                                  
通过JTAG下载程序前应关闭所有中断，这一点和Firmware初始化时关闭中断的原因相同                                             
。在使用JTAG接口的时候，各中断的使能未知，尤其是FLASH里有可执行码的情况，可能                                            
会有一些中断被使能。使用JTAG下载完代码，要执行时，有可能因为未完成初始化就产                                             
生了中断，导致程序异常。所以，需要先关闭中断，一般通过设置SOC的中断控制寄存器                                            
完成。                                                                                                                  
使用JTAG写Flash。在理论上，通过JTAG可以访问CPU总线上的所有设备，所以应该可以                                             
写FLASH，但是FLASH写入方式和RAM大不相同，需要特殊的命令，而且不同的FLASH擦除                                             
，编程命令不同，而且块的大小，数量也不同，很难提供这一项功能。所以一般Debug不                                            
提供写Flash功能，或者仅支持少量几种Flash。                                                                              
目前就我知道的，针对arm，只有FlashPGM这个软件提供写FLASH功能，但使用也非常麻                                             
烦。AXD，ADW都不提供写FLASH功能。我写Flash的方法时是，自己写一个简单的程序，                                             
专门用于写目标板的FLASH，利用JTAG接口，下载到目标板，再把要烧写的目标码装成B                                             
IN格式，也下到目标板（地址和烧FLASH的程序的地址不同），然后运行已经下载的烧F                                             
LASH的程序。使用这种方式，比起FlashPGM的写Flash，速度似乎要快一些。                                                      
关于简单JTAG电缆。                                                                                                      
目前有各种各样简单JTAG电缆，其实只是一个电平转换电路，同时还起到保护作用。JT                                             
AG的逻辑则由运行在PC上的软件实现，所以在理论上，任何一个简单JTAG电缆，都可以                                             
支持各种应用软件，如Debug等。我就曾使用同一个JTAG电缆写Xilinx CPLD，AXD/ADW调                                            
试程序。关键再于软件的支持，大多数软件都不提供设定功能，因而只能支持某种JTAG                                             
电缆。                                                                                                                  
关于简单JTAG电缆的速度。                                                                                                
JTAG是串行接口，使用打印口的简单JTAG电缆，利用的是打印口的输出带锁存的特点，                                             
使用软件通过I/O产生JTAG时序。由JTAG标准决定，通过JTAG写/读一个字节要一系列的                                             
操作，根据我的分析，使用简单JTAG电缆，利用打印口，通过JTAG输出一个字节到目标                                             
板，平均需要43个打印口I/O, 在我机器上（P4 1.7G)，每秒大约可进行660K次 I/O 操                                             
同，一般在600K ~ 800K.                                                                                                   
关于如何提高JTAG下载速度。                                                                                               
很明显，使用简单JTAG电缆无法提高速度。要提高速度，大致有两种办法，                                                      
1。使用嵌入式系统提供JTAG接口，嵌入式系统和微机之间通过USB/Ethernet相连，这要                                            
求使用MCU。                                                                                                              
2。使用CPLD/FPGA提供JTAG接口，CPLD/FPGA和微机之间使用EPP接口（一般微机打印口                                             
都支持EPP模式），EPP接口完成微机和CPLD/FPGA之间的数据传输，CPLD/FPGA完成JTAG                                             
时序。                                                                                                                  
这两种方法本人都实现过。第一个方法可以达到比较高的速度，实测超过了200KByte/S                                             
(注意：是Byte，不是Bit）；但是相对来说，硬件复杂，制造相对复杂。第二种相对来                                             
说，下载速度要慢一些，最快时达到96KByte/S，但电路简单，制造方便，而且速度可以                                            
满足需要。第二种方案还有一个缺点，由于进行I/O操作时，CPU不会被释放，因此在下                                             
载程序时，微机CPU显得很繁忙。                                                                                            
总的来说，本人认为，对于个人爱好者来说，第二种方法更可取

zzhhui

其实大家在平常可能没注意到JTAG的这些功能，因为不管JTAG口我们也可以征程实用

裴静

好，学习学习，我正寻找这方面的资料