关于uC/OS-II移植问题的讨论

sxh924

我现在有一个已经移植好的基于ARM7和ARM9平台的uC/OS-II的程序，基于ARM7的uC/OS-II的BootLoader(引导程序)是和操作系统，应用程序一起编译的，作为一个整体调试和烧写的。这个引导程序不是作为一个单独的部分先写到ROM里的，这跟别的操作系统如LINUX不太一样，引导程序的目标是为加载操作系统内核作准备的，它完成硬件的初始化如AIC、EBI，完成内存的映射。那么基于ARM7的uC/OS-II的引导程序是自己来写还是由厂家提供，是作为独立的一块单独写到ROM还是跟操作系统一起作为一个完整的程序来烧写？我的想法是都可以，但还是想知道各位是怎么做？还有基于ARM9的uC/OS-II的引导程序（我手头上的这个）也是包含了一部分引导程序，但没看有硬个的初始化，我想另外一部分可能是单独的作为BOOT来写到ROM里去的，这又是怎么回事？ARM9调试烧写都要由串口来引导，那么基于ARM9的uC/OS-II的引导程序是否一定是由单独的呢？请各位高手计论和帮助解答。

sxh924

下面是基于ARM7的uC/OS-II启动代码中的一部分：
//定义RAM-ROM的起始及映射地址
          IF  EF: FLASH                                                    ; if we startup from flash
START_RAM_BASE            EQU  (0x00300000)
START_FLASH_BASE         EQU  (0x00000000)
REMAP_FLASH_BASE         EQU  (0x01000000)
          ELSE                                                                      ; if we startup from ram by ICE
START_RAM_BASE             EQU  (0x00000000)
          ENDIF
REMAP_RAM_BASE            EQU  (0x00000000)
RAM_SIZE                           EQU  (0x00040000)             ;  Unit: bytes, 256K
FLASH_SIZE                        EQU  (0x00200000)             ;  Unit: bytes, 2M

VectorTable
LDR  PC, [PC, #&18]      ; SoftReset
LDR  PC, [PC, #&18]      ; UndefHandler
LDR  PC, [PC, #&18]      ; SWIHandler
LDR  PC, [PC, #&18]      ; PrefetchAbortHandler
LDR  PC, [PC, #&18]      ; DataAbortHandler
nop           ; Reserved
LDR  PC, [PC,#-0xF20]     ; IRQ : read the AIC
LDR  PC, [PC,#-0xF20]     ; FIQ : read the AIC
;- There are only 5 offsets as the vectoring is used.
DCD  SoftReset
DCD  UndefHandler
DCD  SWIHandler
DCD  PrefetchAbortHandler
DCD  DataAbortHandler


向量拷贝：

LDR  R1, =START_RAM_BASE           ; parameter 2 for the function- START_RAM_BASE (0x00000000)

ADD     R0, PC, #-(8+.-VectorTable)    ; @ where to read values (relative,why???)
BL  AT91F_CopyVector2Ram

在向量拷贝前，有一段代码是将位于ROM中0X00000000处开始的代码拷贝到RAM中地址为0X00300000处，
在烧写程序到ROM中时是写到映射后的地址0X01000000，那么程序运行时，怎样将程序从此处调到RAM里去老运行呢？
前面相量表中的相对地址又是怎样确定的？

ADD     R0, PC, #-(8+.-VectorTable)  里PC, #-(8+.-VectorTable) 又怎样理解？