轨道机器人搭载温湿度传感器等多种检测元件实现配电房环境数据智能采集分析

凤凰火

近年来，随着智能轨检机器人的应用越来越广泛，市场需求也持续激增，智能轨检机器人的性能和功能也得到快速提升。智能轨道检测机器人，特别是悬挂式轨道提升机器人，可以自由安装在空中、墙壁上、地面和车间钢结构上。智能航迹检测机器人可根据预定位置自主进行移动滑动、巡航检测、视觉图像分析、异常温度检测、气味检测、温湿度检测、移动视频监控和安全等功能。

这些轨道机器人已广泛应用于工业、能源、交通、建筑、动植物场、养猪场、农业种植、山地果园收获等领域，在工业自动化、智能化、数字化、网络化方面发挥着重要作用。下面工采网以配电房为例，详细讲解轨道机器人的应用。

目前，电力公司对所辖配电室、开关室每月进行一次例行巡查，红外测温每月进行一次巡查，均依靠人工巡查。在高负荷期间和有特殊电源要求时，必须增加检查频率。通过在配电室天花板上安装一个可移动的轨道机器人，轨道机器人可以配备各种传感设备，如局部放电监测、温湿度传感器、红外热成像、气体检测、监测球机等前端设备。设置多个监测点，对机房内的设备进行多角度的整体扫描温度局部放电采集。

机器人内部系统可以检测变压器、互感器等设备主体的温度，也可以检测各个开关触点、母线连接器的温度。并利用系统分析、温差比较、历史趋势分析等手段对设备的数据进行智能分析和诊断，实现对设备热缺陷的识别和自动报警。工作人员可以通过轨道机器人快速获取相应配电柜内设备的运行信息和图片，工作人员可以通过图片快速对比设备是否正常运行，解决了现有工作人员工作难度大、巡检效率低等问题。工采网代理了多个品牌的温湿度传感器，可以用在轨道机器人中，如以下几款：

测棒型温湿度传感器- CAEL-S16，M12金属连接器,可快速安装类比输出含缓冲器,确保输出不失真金属测棒，有效隔绝恶劣环境中的电磁干扰。

韩国Samyoung温湿度传感器模块- HTW-211，传感器的湿度输出已经温度补偿,并且是线性电压,可直接连接带ADC输入的微计算机。特别设计的成型封装和涂层材料能够确保即使在严苛环境下的耐受性和可靠性。

美国TE的数字输出温湿度传感-HTU21D：基于法国Humirel公司高性能的湿度感应元件制成，新一代HTU21D温湿度传感器在尺寸与智能方面建立了新的标准：它嵌入了适于回流焊的双列扁平无引脚DFN 封装， 底面3x3mm，高度1.1mm。该温湿度传感器输出经过标定的数字信号，标准 I2C格式。