CANopen协议的开源代码CANfestival问题

manager123 · 发表于 2013-3-24 19:02:39

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CANfestival源码里面的example文件夹下AVR的从节点代码：1.设置数字输出时，为什么要按位取反呢？ #define set_outputs(val)
PORTB = ~(val)
2.if ((Interrupt_Mask_Any_Change_8_Bit & (Read_Inputs_8_Bit ^ input))

|| (Interrupt_Mask_Low_to_High_8_Bit & ~Read_Inputs_8_Bit & input)

|| (Interrupt_Mask_High_to_Low_8_Bit & Read_Inputs_8_Bit & ~input))
上面那一串代码是在做什么？？？
CAN协议里的DS401协议好像有介绍，我没看懂！

PGBKan · 发表于 2013-8-30 14:18:42

一般单片机的吸收电流比输出电流大，所以IO脚控LED都是接LED的负极，这样要LED点亮就需要将管脚置0。按位取反后传输的高有效就变成了管脚的低电平亮灯。

hidy1978 · 发表于 2015-9-18 13:43:31

Thanks a lot

xj3052 · 发表于 2015-9-19 22:50:02

好是好，想学学，不知国内用得多不多呢

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